一种可调节激光焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041333A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610532605.4(22)申请日2016.07.07(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所地址100024北京市朝阳区八里桥北东军庄1号(72)发明人王学东陈俐何恩光(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王涛(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K26/044(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称一种可调节激光焊接装置(57)摘要本发明提供了一种可调节激光焊接装置，涉及激光焊接技术领域。装置包括支杆，支杆的另一端通过紧固螺钉与一安装板可旋转连接；安装板与十字滑台固连；十字滑台与一激光头安装座连接；激光头安装座分别连接有送丝头安装板、激光头以及固定支架；送丝头安装板与送丝头连接；送丝头与送丝嘴组件之间接有送丝软管；固定支架远离激光头安装座的一端的两侧分别连接有送丝支架和传感器支架；送丝支架连接有一送丝可调节结构，送丝可调节结构与送丝嘴组件连接，以调节送丝嘴组件的送丝角度和送丝位置；传感器支架连接有一传感器可调节结构，传感器可调节结构与激光跟踪传感器连接，以调节激光跟踪传感器的横向位置、纵向位置以及前瞻量。CN106041333ACN106041333A权利要求书1/2页1.一种可调节激光焊接装置，其特征在于，包括：一端与外部运动机构执行末端连接的支杆，所述支杆的另一端通过紧固螺钉与一安装板可旋转连接；所述安装板与十字滑台固连；所述十字滑台与一激光头安装座连接；所述激光头安装座分别连接有送丝头安装板、激光头以及固定支架，所述激光头用于发出用于焊接的激光束，以照射待焊焊缝；所述送丝头安装板与送丝头连接；所述送丝头与送丝嘴组件之间接有送丝软管；所述固定支架远离激光头安装座的一端的两侧分别连接有送丝支架和传感器支架；所述送丝支架连接有一送丝可调节结构，所述送丝可调节结构与所述送丝嘴组件连接，以调节所述送丝嘴组件的送丝角度和送丝位置；所述传感器支架连接有一传感器可调节结构，所述传感器可调节结构与激光跟踪传感器连接，以调节所述激光跟踪传感器的横向位置、纵向位置以及激光跟踪传感器的前瞻量。2.根据权利要求1所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述支杆的另一端通过紧固螺钉与一安装板可旋转连接的旋转角度为0°至360°。3.根据权利要求1所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述送丝可调节结构包括送丝导杆；所述送丝导杆与送丝支架的连接端设置有第一导轨槽；所述送丝支架上设置有多个沿送丝支架宽度方向的第二导轨槽；所述第一导轨槽和所述第二导轨槽通过螺钉固定；所述送丝导杆能相对于所述送丝支架沿所述第一导轨槽活动或者沿所述第二导轨槽活动。4.根据权利要求3所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述送丝嘴组件包括转接管、送丝套管、送丝嘴座、送丝嘴；所述转接管的一端与所述送丝软管连接，所述转接管的另一端被所述送丝套管套接；所述送丝套管通过所述送丝嘴座与所述送丝嘴连接；所述送丝嘴用于传送出用于焊接的焊丝。5.根据权利要求4所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述送丝导杆设置一连接槽，所述送丝嘴座通过一固定螺钉固定于所述送丝导杆的所述连接槽处；所述送丝嘴座相对于所述送丝导杆的角度可调。6.根据权利要求1所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述传感器支架通过多个螺钉与所述固定支架连接；所述传感器支架还设置有一连接面板；所述连接面板设置有上下两组第三导轨槽。7.根据权利要求6所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述传感器可调节结构包括一与所述连接面板连接的传感器滑板和套在所述传感器滑板内的传感器套板；所述传感器套板套接于激光跟踪传感器外侧。8.根据权利要求7所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述传感器滑板包括第一连接面、第二连接面以及第三连接面；所述第一连接面上设置有与所述两组第三导轨槽分别对应且垂直的第四导轨槽；所述第三导轨槽与第四导轨槽通过螺钉固定；所述传感器滑板能沿所述第三导轨槽活动；所述传感器滑板还能沿所述第四导轨槽活动；所述第二连接面与第三连接面平行，且分别与所述第一连接面垂直连接；所述第二连接面与所述第三连接面与所述第四导轨槽垂直；所述第二连接面与所述第三连接面分别设置有第一矩形开口和第二矩形开口；在所述第一矩形开口上下两侧分别设置有第五导轨槽和第六导轨槽；在所述第二矩形开口上下两侧分别设置有第七导轨槽和第八导轨槽。9.根据权利要求8所述的可调节激光焊接装置，其特征在于，所述传感器套板包括第四2CN106041333A权利要求书2/2页连接面、第五连接面