用于方舱扩展的连杆机构及扩展方舱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275100A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610708291.9(22)申请日2016.08.23(71)申请人北京新立机械有限责任公司地址100039北京市海淀区北京132信箱103分箱(72)发明人李朝辉张志锋(51)Int.Cl.B62D33/04(2006.01)B60S9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于方舱扩展的连杆机构及扩展方舱(57)摘要本发明涉及车辆方舱扩展技术领域，特别涉及一种用于方舱扩展的连杆机构及应用该连杆机构的扩展方舱。本发明中连杆机构在展开时，可同时实现二级扩展，并且扩展过程中在驱动力的作用下，主动杆和二级连杆之间通过支杆存在一个作用力，对二级连杆进行支撑作用；通过对各铰接点的合理布置，可实现在展开过程中抵消舱板重力沿展开方向逐渐增大的分力，从而保证方舱的顺利展开。扩展方舱应用上述连杆机构进行扩展，各级顶板和底板均采用折叠舱板结构，可轻松实现方舱的二级扩展，同时扩展面积和空间大。CN106275100ACN106275100A权利要求书1/1页1.用于方舱扩展的连杆机构，其特征在于：包括主动杆、随动杆、三角形座、支杆和二级连杆，所述主动杆和随动杆一端分别与方舱铰接，所述三角形座的两个角点分别与主动杆中部和随动杆的另一端铰接，所述主动杆、随动杆与方舱和三角形座之间的四个铰接点组成一个平行四边形结构，所述主动杆的另一端与二级连杆的一端铰接，所述二级连杆的中部与支杆一端铰接，支杆的另一端与三角形座上剩余的一个角点之间铰接。2.根据权利要求1所述的用于方舱扩展的连杆机构，其特征在于：所述主动杆和二级连杆均为由长连杆和短连杆组成的弯折结构，长连杆和短连杆之间的弯折角呈钝角，主动杆和二级连杆之间在其两短连杆端部铰接。3.根据权利要求2所述的用于方舱扩展的连杆机构，其特征在于：所述三角形座与主动杆之间的铰接点位于主动杆的弯折处，支杆与二级连杆之间的铰接点分别位于二级连杆的弯折处。4.扩展方舱，其特征在于：包括顶板、底板、侧板和上述权利要求1至3中所述的连杆机构，所述顶板包括一级顶板和二级顶板，底板包括一级底板和二级底板，所述一级顶板、二级顶板、一级底板和二级底板均由两块铰接的舱板组成，一级顶板和一级底板分别铰接在方舱上，一级顶板与二级顶板及一级底板与二级底板之间分别铰接；所述侧板分别设置在一级顶板和二级顶板两侧，所述一级顶板、一级底板和两侧的侧板组成一级方舱，所述二级顶板、二级底板和两侧的侧板组成二级方舱；所述主动杆与方舱的铰接点和一级顶板与方舱的铰接点位于同于水平线，所述二级连杆的自由端与二级顶板右端连接。5.根据权利要求4所述的扩展方舱，其特征在于：所述主动杆在驱动油缸的作用下运动，所述驱动油缸底座与方舱铰接，其活塞杆与主动杆铰接。6.根据权利要求4所述的扩展方舱，其特征在于：还包括三级扩展舱，所述三级扩展舱包括三级顶板、三级底板和位于三级顶板两侧的侧板，所述三级顶板和三级底板均由两块铰接的舱板组成，所述三级顶板和三级底板分别与二级顶板和二级底板铰接。7.根据权利要求6所述的扩展方舱，其特征在于：所述三级扩展方舱的展开采用丝杠进行驱动，所述丝杠安装在方舱上，其一端与三级底板的右端连接。8.根据权利要求4至7中任一项所述的扩展方舱，其特征在于：所述二级方舱下方设置有辅助支腿机构，所述辅助支腿机构用于在二级方舱处形成支撑。9.根据权利要求8所述的扩展方舱，其特征在于：所述辅助支腿机构包括固定安装在方舱上的横向导轨、设置在横向导轨内沿横向导轨滑动的滑块、主支腿、副支腿和支撑座，所述主支腿和副支腿分别由两个连杆铰接组成，主支腿和副支腿组成四连杆结构，主支腿一端与方舱铰接，另一端与支撑座连接，副支腿一端与滑块铰接，另一端与主支腿的一连杆铰接。2CN106275100A说明书1/4页用于方舱扩展的连杆机构及扩展方舱技术领域[0001]本发明涉及车辆方舱技术领域，特别涉及一种用于方舱扩展的连杆机构及应用该连杆机构的扩展方舱。背景技术[0002]方舱作为一种通用的设备装载平台，具有较强的机动性和环境适应性，日渐进入到更多的应用领域。随着救援和战场环境要求的变化和提高，原有的单台非扩展方舱已经不能提供较大的工作空间，扩展式结构方舱因此应用而生，它的扩展形式是先扩展顶和底，再扩侧板，最后扩侧板，形成一封闭的蔽体。以增大有效使用面积。这种方舱可根据需要迅速转移和安装使用，特别适用于作为野战医院和作战指挥部等使用。[0003]现有的扩展方舱，多为液压四联动扩展方舱或电动抽拉式扩展舱，往往存在扩展面积较小、结构较复杂的问题，且扩展级数多为一级扩展舱。中国发明专利申请CN102251