一种海洋勘探船舶的姿态调整装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892372A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310036441.6(22)申请日2023.01.10(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人陈威陈春阳王尔卓纪垚李然刘俊豪(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246专利代理师汪丹琪(51)Int.Cl.B63B39/02(2006.01)B63B39/00(2006.01)B63B43/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种海洋勘探船舶的姿态调整装置(57)摘要本发明提供一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，属于海洋勘探船舶技术领域。该海洋勘探船舶的姿态调整装置包括姿态采集组件、重心调整组件以及控制组件。本发明的记录器记录采集船的第一姿态信息以及海水流速信息，控制组件根据处理间距和海水流速信息获取动作时间，控制组件根据动作时间和海水流速信息控制所述配重结构在工作船上移动，配重结构在工作船上移动从而调节工作船的重心，从而调整工作船至适应的幅度，从而保证船体即使受到海水波浪也能稳定保持其姿态，从而保证钻杆和钻头等采样工具的正常工作。CN115892372ACN115892372A权利要求书1/2页1.一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，用以使得工作船（100）保持稳定姿态，其特征在于：包括姿态采集组件（200）、重心调整组件（300）以及控制组件（400）；所述姿态采集组件（200）包括采集船（210）和记录器（220），所述采集船（210）与工作船（100）之间的距离为处理间距，所述采集船（210）设置于海平面上位于工作船（100）的上游位置，所述记录器（220）安装于采集船（210）上，用以记录所述采集船（210）的第一姿态信息以及海水流速信息；所述重心调整组件（300）包括配重结构（310），所述配重结构（310）与工作船（100）滑动连接，用以在工作船（100）上移动以调节工作船（100）的重心；所述控制组件（400）安装于工作船（100）上，所述控制组件（400）接收记录器（220）发送的第一姿态信息和海水流速信息，所述控制组件（400）根据处理间距和海水流速信息获取动作时间，所述控制组件（400）根据动作时间和海水流速信息控制所述配重结构（310）在工作船（100）上移动。2.如权利要求1所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：所述控制组件（400）包括姿态控制器、延迟控制器以及执行器；所述姿态控制器接收记录器（220）发送的第一姿态信息；所述延迟控制器接收记录器（220）发送的海水流速信息，所述延迟控制器根据海水流速信息和处理间距计算得到动作时间；所述执行器接收姿态控制器发送的第二姿态信息和延迟控制器发送的动作时间，并在时间为动作时间时根据第二姿态信息控制配重结构（310）在工作船（100）上移动。3.如权利要求1或2所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态采集组件（200）还包括信号发射器（230），所述信号发射器（230）安装于所述采集船（210）上，所述记录器（220）通过信号发射器（230）与控制组件（400）信号连接。4.如权利要求1或2所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：所述姿态采集组件（200）为多个，多个所述姿态采集组件（200）周向均匀设置于工作船（100）上。5.如权利要求1或2所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：还包括两端分别连接于工作船（100）和采集船（210）、用以调节处理间距大小的连接绳（240），所述采集船（210）底部安装有、用以在连接绳（240）调节完毕时控制采集船（210）保持当前位置的推进器（250）。6.如权利要求1或2所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：所述重心调整组件（300）还包括设置于工作船（100）上的滑轨结构（320）、设置于配重结构（310）底部的滑块结构（330）、连接于滑块结构（330）的驱动件（34），所述滑块结构（330）滑动连接于滑轨结构（320），所述驱动件（34）驱动所述滑块结构（330）在所述滑轨结构（320）上移动，每个所述驱动件（34）与每个滑块结构（330）相对应设置。7.如权利要求6所述的一种海洋勘探船舶的姿态调整装置，其特征在于：所述滑轨结构（320）包括水平设置的X向滑轨（311）、水平设置的Y向滑轨（313），所述配重结构（310）包括水平设置的X向配重块（312）、水平设置的Y向配重块（314），所述X向滑轨（311）、Y向滑轨（313）相互垂直，每个所述X向滑轨（311）、Y向滑轨（313）底部均设有一个滑块结构（330）。8.