锂电池极片叠片设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107768730A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610681279.3(22)申请日2016.08.18(71)申请人无锡丰晟科技有限公司地址214028江苏省无锡市新区汉江路1号(72)发明人查志敏吴丛笑袁泽江吴旭彪魏三刚(74)专利代理机构无锡市朗高知识产权代理有限公司32262代理人赵华(51)Int.Cl.H01M10/0585(2010.01)H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称锂电池极片叠片设备(57)摘要本发明涉及一种锂电池极片装配设备，尤其是锂电池极片叠片设备，极片盒上设有多个等间距的片盒挡板，电池极片插在片盒挡板之间；极片抓取机械手与升降装置连接，升降装置与横向移动装置连接，横向移动装置安装在框架上；隔膜支架的两侧边设有支架槽；隔膜支杆设有多个，隔膜支杆的一端穿过支架槽与隔膜支杆定位装置连接，隔膜支杆定位装置与隔膜收紧装置活动连接；隔膜交错绷紧在隔膜支杆的另一端，成Z形，形成多个极片槽；电芯抓取机械手与关节机械臂连接；框架、隔膜收紧装置和关节机械臂均固定在底座上；极片盒活动安装在底座上。该设备结构简单可靠，一次动作实现多个叠片，生产效率高、维护成本低。CN107768730ACN107768730A权利要求书1/1页1.锂电池极片叠片设备，其特征在于，包括极片盒（1）、极片抓取机械手（3）、隔膜支架装置（5）、隔膜收紧装置（58）和电芯抓取机械手（45）；所述极片盒（1）上设有多个等间距的片盒挡板（11），电池极片（2）插在片盒挡板（11）之间；所述极片抓取机械手（3）与升降装置（42）连接，升降装置（42）与横向移动装置（43）连接，横向移动装置（43）安装在框架（41）上；所述隔膜支架装置（5）包括隔膜支架（51）、隔膜（52）、隔膜支杆（53）和隔膜支杆定位装置（56）；所述隔膜支架（51）的两侧边设有支架槽（57）；所述隔膜支杆（53）设有多个，隔膜支杆（53）的一端穿过支架槽（57）与隔膜支杆定位装置（56）连接，隔膜支杆定位装置（56）与隔膜收紧装置（58）活动连接；隔膜（52）交错绷紧在隔膜支杆（53）的另一端，成Z形，形成多个极片槽（58）；所述电芯抓取机械手（45）与关节机械臂（44）连接；所述框架（41）、隔膜收紧装置（58）和关节机械臂（44）均固定在底座上；所述极片盒（1）活动安装在底座上。2.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述极片抓取机械手（3）包括极片机械手固定板（35）、活动极片夹板（32）、滚珠丝杆（33）和固定极片夹板（31）；固定极片夹板（31）设有多个，等间距固定在极片机械手固定板（35）上，活动极片夹板（32）穿过极片机械手固定板（35）的槽（36）与滚珠丝杆（33）连接，活动极片夹板（32）与固定极片夹板（31）数量相等，滚珠丝杆（33）与电机（34）连接。3.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述隔膜支杆（53）设有隔膜切断槽（54）和隔膜切断刀（55），隔膜切断槽（54）和隔膜切断刀（55）对称分布在隔膜支杆（53）的两侧。4.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述电机（34）为伺服电机。5.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述电芯抓取机械手（45）为气动手指。2CN107768730A说明书1/2页锂电池极片叠片设备技术领域[0001]本发明涉及一种锂电池极片装配设备，尤其是锂电池极片叠片设备。背景技术[0002]现有大容量锂电池叠片采用层叠的方法，即叠好一片电池极片，覆盖好隔膜，再叠下一片电池极片，再覆盖隔膜，循环装配；叠片周期长，叠片设备结构复杂、传动机构多、感应器多、控制复杂，容易出现故障，中断生产，导致生产效率低，维护成本高。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、一次叠多片的锂电池极片叠片设备，具体技术方案为：锂电池极片叠片设备，包括极片盒、极片抓取机械手、隔膜支架装置、隔膜收紧装置和电芯抓取机械手；所述极片盒上设有多个等间距的片盒挡板，电池极片插在片盒挡板之间；所述极片抓取机械手与升降装置连接，升降装置与横向移动装置连接，横向移动装置安装在框架上；所述隔膜支架装置包括隔膜支架、隔膜、隔膜支杆和隔膜支杆定位装置；所述隔膜支架的两侧边设有支架槽；所述隔膜支杆设有多个，隔膜支杆的一端穿过支架槽与隔膜支杆定位装置连接，隔膜支杆定位装置与隔膜收紧装置活动连接；隔膜交错绷紧在隔膜支杆的另一端，成Z形，形成多个极片槽；所述电芯抓取机械手与关节机械臂连接；所述框架、隔膜收紧装置和关节