极片搬运装置及叠片设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113682811A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110858163.3(22)申请日2021.07.28(71)申请人深圳科瑞技术股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区(72)发明人樊明李锋李洪飞谭科管虹宇邹春红丁浩(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)H01M6/00(2006.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称极片搬运装置及叠片设备(57)摘要一种极片搬运装置及叠片设备，包括分别能够搬运正极极片的搬运模组和负极极片的搬运模组结构相同，两个模组对称设置。能够同时将正极极片和负极极片搬运至目的位并形成极片组，这样在极片搬运过程中就完成了一个正极片和一个负极片的叠片动作，能够使后期叠片效果的速度提高至2倍，因此能够提高叠片效率。并且，在本发明实施例中的极片搬运装置中的搬运模组包括水平搬运机构以及竖直搬运机构，水平搬运机构上的旋转搬运配合竖直搬运机构的旋转搬运，完成极片搬运提升了极片搬运的效率同时，合理利用空间，提升了维护性。CN113682811ACN113682811A权利要求书1/2页1.一种极片搬运装置，其特征在于，包括：用于将正极或负极极片搬运至叠片位的搬运模组；所述搬运模组包括：水平搬运机构以及竖直搬运机构；所述水平搬运机构包括水平动力机构以及水平吸盘组件，所述水平动力机构能够带动所述水平吸盘组件沿所述水平动力机构的周向上旋转，所述水平吸盘组件上用于固定正极或负极极片，其中，在所述水平动力机构的周向上设置有多个水平工位，所述水平吸盘组件依次在每个所述水平工位上停留；所述竖直搬运机构包括竖直动力机构以及竖直吸盘组件，所述竖直动力机构能够带动所述竖直吸盘组件沿所述竖直动力机构的周向上旋转，其中，在所述竖直动力机构的周向上设置有多个竖直工位，所述竖直吸盘组件依次在每个所述竖直工位上停留；以所述水平动力机构为圆心的轴线与以所述竖直动力机构为圆心的轴线相垂直，所述竖直吸盘组件旋转面向所述水平吸盘组件上的极片时，能够吸取所述水平吸盘组件上的极片，并被所述水平动力机构带动，旋转至下一个所述竖直工位，用于形成极片组。2.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述水平工位包括：水平取料位、水平拍照位、水平放料位以及水平等待位，所述水平动力机构能够带动所述水平吸盘组件在所述水平取料位、水平拍照位、水平放料位以及水平等待位依次停留；所述竖直工位包括：竖直取料位、竖直叠片工位、竖直等待一位以及竖直等待二位，所述竖直动力机构能够带动所述竖直吸盘组件在所述竖直取料位、竖直等待一位、竖直等待二位以及竖直叠片工位依次停留；所述水平放料位和所述竖直取料位相对，所述竖直吸盘组件在所述竖直叠片工位时，面向所述水平吸盘组件的水平放料位，能够使得所述竖直吸盘组件吸取所述水平吸盘组件上的极片。3.如权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述水平取料位设置有第一外置升降机构，所述第一外置升降机构能够带动位于所述水平取料位的所述水平吸盘组件的升降；所述水平放料位设置有第二外置升降机构，所述第二外置升降机构能够带动位于所述水平放料位的所述水平吸盘组件的升降；所述水平吸盘组件上设有纠偏模组，能够对所述水平吸盘组件上的极片进行纠偏。4.如权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，在所述竖直叠片位设置有第三外置升降机构，所述第三外置升降机构能够带动位于所述竖直叠片工位的所述竖直吸盘组件的伸缩。5.如权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述竖直搬运机构还包括转盘，所述转盘上设置有凸轮槽，所述竖直吸盘组件能够沿所述凸轮槽的轨迹移动。6.如权利要求5所述的极片搬运装置，其特征在于，所述竖直吸盘组件包括底座组件以及吸盘组件，所述吸盘组件通过第一吸盘滑块和第二吸盘滑块安装在所述底座组件上，其中，所述第一吸盘滑块上固定有第一凸轮随动器和第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器设置在所述凸轮槽内，所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器沿所述凸轮槽内移动能够带动所述吸盘组件相对所述底座组件移动。7.如权利要求6所述的极片搬运装置，其特征在于，所述底座组件通过底座滑块安装在2CN113682811A权利要求书2/2页所述转盘上，其中，在所述底座滑块上固定有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器设置在所述凸轮槽内，所述第三凸轮随动器沿所述凸轮槽内移动能够带动所述竖直吸盘组件相对所述转盘移动。8.如权利要求7所述的极片搬运装置，其特征在于