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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102059434102059434B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201010550003.4(22)申请日2010.11.18(73)专利权人上海气焊机厂有限公司地址201700上海市青浦区外青松路7177号(72)发明人丁书才张智杰(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)(56)对比文件CN201353675Y,2009.12.02,JP特开平8-147616A,1996.06.07,CN201120539Y,2008.09.24,审查员刘晓楠权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种相贯线环缝焊接装置(57)摘要本发明一种相贯线环缝焊接装置,涉及一种圆管环缝焊接装置,更具体讲是一种圆管与圆管相贯线环缝自动焊接机,其焊缝跟踪技术要求相当高,属于焊接设备技术领域。本发明一种相贯线环缝焊接装置,主要由底座、尾座调节装置、动力驱动装置、工件夹紧装置、工件定位装置、凸轮机构、焊枪调节装置、弧光防护屏等组成。与现有技术相比,本发明突出的实质性特点和显著的进步是:省去了点定工序,直接将定位与自动焊接合并到同一工位完成,简化了焊接工艺、提高了效率,并省去了点焊夹具,保证了焊接件的精度及焊缝跟踪精度。CN102059434BCN1025943BCN102059434B权利要求书1/2页1.一种相贯线环缝焊接装置,包括机架(32)、底座(1)、两个尾座(5)、横梁支架(6)、横梁(7)、送丝机(8)、动力驱动装置、焊枪调节装置(9)、凸轮机构(11)、弧度防护屏、工件夹紧装置、左右工件定位装置(13)、同步带(14)、和两套尾座调节装置,所述的尾座调节装置包括设置在底座(1)上的尾座滑轨(18),所述的两个尾座(5)可相对滑动地设置于所述的尾座滑轨(18)上,两端尾座(5)上匹配设置有驱动工件旋转的主轴(30),其特征在于:所述的动力驱动装置包括步进电机(37)、减速器(38)、滚子传动链(39)、锥齿轮箱(40)、原动力输入同步带(41),工件的旋转与焊枪相贯线轨迹的跟踪,其驱动力均采用步进电机(37)驱动,所述减速器(38)的输入端与步进电机(37)传动连接,减速器(38)的输出端通过链轮主轴的链轮与滚子传动链(39)传动连接,所述的滚子传动链(39)与所述的主轴(30)传动连接、驱动主轴(30)旋转、从而实现工件的旋转;同时链轮主轴的轴与锥齿轮箱(40)中的锥齿轮传动连接,所述的锥齿轮箱(40)改变动力的传动方向,锥齿轮箱(40)的输出端与所述焊枪调节装置(9)中的原动力输入同步带(41)传动连接、并通过所述的焊枪调节装置(9)带动所述的凸轮机构(11)工作,从而实现焊枪的相贯线轨迹的跟踪;所述的焊枪调节装置包括可调同步带轮(42)、固定同步带轮(43)、原动力输入同步带(41)、焊枪(35)、张紧同步带轮(44)、可调同步带(45);所述的固定同步带轮(43)与原动力输入同步带(41)传动连接,所述的可调同步带轮(42)和固定同步带轮(43)通过可调同步带(45)传动连接,所述的可调同步带(45)上设置有张紧同步带轮(44)、通过张紧同步带轮(44)的移动来保持可调同步带(45)的张紧,所述的可调同步带轮(42)和固定同步带轮(43)分别与两端的凸轮机构传动连接;所述的凸轮机构包括由同步带带动的沟槽凸轮(34)、从动件(33)、焊枪安装板(36)和线性滑轨(10),所述的线性滑轨(10)固定于所述的机架(32)上,所述的从动件(33)匹配设置于沟槽凸轮(34)的椭圆形沟槽内,所述沟槽凸轮(34)的椭圆形沟槽的形状根据相贯线在焊接平面的投影曲线匹配制作,当槽凸轮(34)工作时,从动件(33)始终与其接触以带动焊枪安装板(36)联动;线性滑轨(10)连接焊枪(35),以使焊枪沿相贯线投影位置匹配移动,从而促使焊枪(35)对焊接位置进行近似补偿完成同步相贯线焊接。2.如权利要求l所述的一种相贯线环缝焊接装置,其特征在于:所述的左右工件定位装置(13)包括微调螺钉(19)、垫板(20)、左右两端调整架(15),所述左右两端调整架(15)固定在尾座(5)上、与所述尾座(5)上的主轴(30)回转中心的高度可以调节;所述的垫板(20)固定设置于所述的调整架(15)之上、用于托起工件(17)。3.如权利要求2所述的一种相贯线环缝焊接装置,其特征在于:所述的垫板(20)上端面还设置有微调螺钉(19)、用于对工件进行精确调节。4.如权利要求1所述的一种相贯线环缝焊接装置,其特征在于:所述的工件夹紧装置包括夹紧块(22)、法兰(23)、连杆(24