一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855291A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201710974239.2(51)Int.Cl.(22)申请日2017.10.19B07C5/344(2006.01)B07C5/342(2006.01)(71)申请人国网天津市电力公司电力科学研究B07C5/36(2006.01)院H04B3/54(2006.01)地址300384天津市西青区海泰华科四路8号申请人国网天津市电力公司国家电网公司(72)发明人于学均李野董得龙孙淑娴朱逸群曹国瑞滕永兴季浩何泽昊白涛(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王来佳权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法(57)摘要本发明涉及一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。CN107855291ACN107855291A权利要求书1/1页1.一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：步骤如下：(1)检测完成的整箱拆回单相电能表宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣位置，(2)模块分离机器人将检测出的NG模块分离至NG模块暂存线上的周转箱暂存，将不满模块周转箱取放至不满模块缓存线；(3)在回程吸取不满模块缓存线上的不满模块周转箱中合格的拆回单相电能表宽带载波模块至下料流水线上的周转箱中；(4)直至下料流水线上的周转箱装满，流向下一工位；NG模块分离过程完成一次循环。2.根据权利要求1所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：采用拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣装置，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。3.根据权利要求2所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：所述自动分离流水线包括检测模块、模块下料流水线、不满模块缓存线、NG模块暂存线、自动分拣装置，检测模块、模块下料流水线、不满模块缓存线以及NG模块暂存线环绕布置在自动分拣装置的外周。4.根据权利要求2所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：所述模块取放组件采用多个真空吸盘组件，多个真空吸盘组件分别独立控制。5.根据权利要求2所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：所述周转箱取放组件采用气爪组件，抓取位置安装聚氨酯层。6.根据权利要求2所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：所述CCD相机识别定位，确保能够吸取正确模块，准确抓取周转箱侧壁。7.根据权利要求1所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：拆回单相电能表窄带电力载波模块的结构包括载波模块主体、大引脚、小引脚、LED提示灯以及限位槽，载波模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面错位间隔设置有一个大引脚以及一个小引脚；在模块主体的背面中部设置有两个LED提示灯；在模块主体的背面横向两侧棱中部分别制有限位槽。2CN107855291A说明书1/3页一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法技术领域[0001]本发明属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法。背景技术[0002]电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽