一种用于拆回三相电能表窄带载波模块自动分拣方法.pdf
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一种用于拆回三相电能表窄带载波模块自动分拣方法.pdf
本发明涉及一种用于拆回三相电能表窄带载波模块自动分拣方法,自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成,模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件,模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件,在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端,支杆的另一端安装有模块取放组件,在支杆中部下端垂直固装有一立柱,该立柱下端固装在一横板的中部上端,该横板的中部下端安装定位CCD相机,定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离,合
一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动分拣方法.pdf
本发明涉及一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动分拣方法,自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成,模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件,模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件,在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端,支杆的另一端安装有模块取放组件,在支杆中部下端垂直固装有一立柱,该立柱下端固装在一横板的中部上端,该横板的中部下端安装定位CCD相机,定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离,合
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