一种单工位上料台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108045942A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711066002.0(22)申请日2017.11.02(71)申请人安徽派日特智能装备有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园F座3楼(72)发明人谭源杨修平苟巧露(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种单工位上料台(57)摘要本发明涉及一种单工位上料台，包括柜台以及零件盖板，柜台的右端安装有定位台，柜台正上方设有吸盘，吸盘上方连接有机械手板，机械手板左端焊接有下滑块，下滑块上方设有上滑块，上滑块焊接有滑杆，下滑块连接有双杆气缸；柜台后部设有支杆，支杆上安装有浮动架，浮动架中部上端滑动安装有坦克链，双杆气缸固装在坦克链的左端，浮动架前端的左侧、右侧均安装有同步带轮，同步带轮连接有电机；两个同步带轮之间具有同步带，同步带上安装有压板。本发明能够自动拾取工件并抬升工件，并能够通过同步带传动以及坦克链滑动，达到自动带动工件进行水平输送，进而能够实现将工件进行水平搬运并在特点的上料点实现将工件自动上料的功效。CN108045942ACN108045942A权利要求书1/1页1.一种单工位上料台，包括柜台(1)以及柜台(1)上方固装的零件盖板(2)，其特征在于：所述柜台(1)的右端安装有定位台(17)，所述柜台(1)正上方设有吸盘(3)，所述吸盘(3)上方连接有机械手板(4)，所述机械手板(4)左端焊接有下滑块(5)，所述下滑块(5)上方设有上滑块(6)，所述上滑块(6)下端焊接有与下滑块(5)滑动配合的滑杆(7)，所述下滑块(5)连接有双杆气缸(8)；所述柜台(1)后部设有支杆(9)，所述支杆(9)上安装有浮动架(10)，所述浮动架(10)中部上端沿水平方向滑动安装有坦克链(11)，所述双杆气缸(8)固装在坦克链(11)的左端，所述浮动架(10)前端的左侧、右侧均安装有同步带轮(12)，两个同步带轮(12)中的任意一个同步带轮(12)连接有电机(16)；两个同步带轮(12)之间具有将二者传动相连的同步带(13)，所述同步带(13)上安装有压板(14)。2.根据权利要求1所述的一种单工位上料台，其特征在于：所述浮动架(10)上左侧安装有工作指示灯(15)。2CN108045942A说明书1/2页一种单工位上料台技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，具体的说是一种单工位上料台。背景技术[0002]上料，主要是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。一般来说，冲床行业的上料，具体功能是配合机器人上下料，但传统的机器人无法单独实现将工件搬运至特定的上料点，因此，需要有相应的机械装置来配合，进而能够解决机器人取料时的定位问题。发明内容[0003]为了解决传统机器人难以上料的缺陷，本发明提出了具有自动上料功能的一种单工位上料台。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种单工位上料台，包括柜台以及柜台上方固装的零件盖板，所述柜台的右端安装有定位台，所述柜台正上方设有吸盘，所述吸盘上方连接有机械手板，所述机械手板左端焊接有下滑块，所述下滑块上方设有上滑块，所述上滑块下端焊接有与下滑块滑动配合的滑杆，所述下滑块连接有双杆气缸。[0006]所述柜台后部设有支杆，所述支杆上安装有浮动架，所述浮动架中部上端沿水平方向滑动安装有坦克链，所述双杆气缸固装在坦克链的左端，所述浮动架前端的左侧、右侧均安装有同步带轮，两个同步带轮中的任意一个同步带轮连接有电机；两个同步带轮之间具有将二者传动相连的同步带，所述同步带上安装有压板。[0007]所述浮动架上左侧安装有工作指示灯。[0008]本发明在使用前，需要采用一个连接件将坦克链与压板进行固连，当需要进行上料时，当工件被放到零件盖板上之后，只需通过吸盘将工件吸附，然后通过双杆气缸将下滑块以及工件向上抬升，进一步的，通过电机驱动同步带传动，进而能够使得坦克链以及工件向右传动，直至将工件输送至定位台位置，经过精准定位后，吸盘泄气，工件下落至定位台上，完成上料。[0009]本发明的有益效果是：[0010]本发明自动化程度高，能够自动拾取工件并抬升工件，并能够通过同步带传动以及坦克链滑动，达到自动带动工件进行水平输送，进而能够实现将工件进行水平搬运并在特点的上料点实现将工件自动上料的功效。附图说明[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0012]图1为本发明的立体图。3CN108045942A说明书2/2页具体实施方式[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特