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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108326157A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810125486.X(22)申请日2018.02.08(71)申请人济南奥图自动化股份有限公司地址250306山东省济南市长清区经济开发区华德路355号(72)发明人马士冬郑德付王昌杰(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人刘乃东(51)Int.Cl.B21D37/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种端拾器预制小车(57)摘要本发明公开的一种端拾器预制小车,包括模具下模和端拾器,还包括底部支撑、小车和升降机构,所述模具下模安装在底部支撑上,小车在底部支撑上移动,升降机构在小车内移动,底部支撑和小车内设有指示机构,升降机构下端设有快换装置,端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配,更改为线下预制,线上整体更换,有效地减少冲压线的停机时间,提高了工作效率,具有巨大的经济效益。CN108326157ACN108326157A权利要求书1/1页1.一种端拾器预制小车,包括模具下模(2)和端拾器(3),其特征是,还包括底部支撑(1)、小车和升降机构,所述模具下模(2)安装在底部支撑(1)上,小车在底部支撑(1)上移动,升降机构在小车内移动,底部支撑(1)和小车内设有指示机构,升降机构下端设有快换装置,端拾器(3)通过快换装置安装在升降机构下端。2.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车,其特征是,所述底部支撑(1)左右两端设有滑轨,滑轨包括平滑轨(8)和槽滑轨(9),平滑轨(8)位于底部支撑(1)左端,槽滑轨(9)位于底部支撑(1)右端,底部支撑(1)上设有模具定位柱(4)。3.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车,其特征是,所述小车包括左支撑(5)、右支撑(6)和横梁(7),横梁(7)安装在左支撑(5)和右支撑(6)上端。4.根据权利要求3所述的一种端拾器预制小车,其特征是,左支撑(5)和右支撑(6)分别包括气动限位器(11)、齿条(12)和直线滑轨(13),左支撑(5)下端设有平轮组件(10),右支撑(6)下端设有槽轮组件(14)。5.根据权利要求4所述的一种端拾器预制小车,其特征是,左支撑(5)和右支撑(6)上直线滑轨(13)上下两侧分别设有限位块(22)。6.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车,其特征是,升降机构包括升降横梁(15)和驱动机构,驱动机构安装在升降横梁(15)上,升降横梁(15)两端分别与左支撑(5)和右支撑(6)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种端拾器预制小车,其特征是,所述驱动机构包括带制动减速电机(16)和转轴(17),带制动减速电机(16)安装在升降横梁(15)上端,转轴(17)与升降横梁(15)之间转动连接;所述转轴(17)两端设有齿轮(18),升降横梁(15)两端设有滑块(19)。8.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车,其特征是,所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构,水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺(20)和指针(21),水平指示机构的标尺(20)位于底部支撑(1)上小车内侧,水平指示机构的指针(21)安装到小车上,竖直指示机构的标尺(20)位于小车上,竖直指示机构的指针(21)安装到升降横梁(15)上。9.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车,其特征是,所述快换装置包括定位块(23)和气动锁紧机构(24),定位块(23)和气动锁紧机构(24)对称分布。2CN108326157A说明书1/4页一种端拾器预制小车技术领域[0001]本发明涉及冲压自动化技术领域,具体地说是一种端拾器预制小车。背景技术[0002]随着现代冲压自动化技术的发展,人们对于冲压线整体节拍及整线停机率要求越来越高。冲压线生产过程中换模及更换端拾器时需整线停机,尤其是更换新工件端拾器时,每个机械手或机器人的端拾器都需要整线停机,在线进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配,花费的时间最多,影响了冲压线生产效率。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述更换端拾器花费时间多的问题,提供一种端拾器预制小车。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:[0005]一种端拾器预制小车,包括模具下模和端拾器,还包括底部支撑、小车和升降机构,所述模具下模安装在底部支撑上,小车在底部支撑上移动,升降机构在小车内移动,底部支撑和小车内设有指示机构,升降机构下端设有快换装置,端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。[0006]进一步地,所述底部支撑左右两端设有滑轨,滑轨包括平滑轨和槽滑轨,平滑轨位于底部支撑左端,槽滑轨位于底部支撑右端,底部支撑上设