具有防撞功能的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382586A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810096277.7(22)申请日2018.01.31(71)申请人天津翰宇昊德科技发展有限公司地址300000天津市北辰区津围公路西侧（刘安庄东侧）(72)发明人田凯(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有防撞功能的无人机(57)摘要本发明公开了具有防撞功能的无人机,包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的两侧通过铰链和连杆连接，连杆的一端和弹簧的一端焊接固定，弹簧的另一端和连接块的内壁焊接固定，连接块的底端的外壁和支架的一侧焊接固定，支架的一端和第一支杆的一端通过铰链连接，第一支杆的另一端套接在第二支杆的内部，且第一支杆的另一端和钢丝的一端扣系连接，钢丝的另一端和固定块的一端焊接固定，固定块套接固定在转轴的中部，转轴的一端和电机的输出端固定，电机的顶端和底座的底端焊接固定，本发明能够在碰撞时，使得机体更加稳定，提高了无人机的耐碰撞能力。CN108382586ACN108382586A权利要求书1/1页1.具有防撞功能的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底端设置固定有底座（2），底座（2）的两侧通过铰链和连杆（3）连接，连杆（3）的一端和弹簧（4）的一端焊接固定，弹簧（4）的另一端和连接块（5）的内壁焊接固定，连接块（5）的底端的外壁和支架（6）的一侧焊接固定，支架（6）的一端和第一支杆（7）的一端通过铰链连接，第一支杆（7）的另一端套接在第二支杆（8）的内部，且第一支杆（7）的另一端和钢丝（12）的一端扣系连接，钢丝（12）的另一端和固定块（9）的一端焊接固定，固定块（9）套接固定在转轴（10）的中部，转轴（10）的一端和电机（11）的输出端固定，电机（11）的顶端和底座（2）的底端焊接固定。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述连接块（5）的中部设置有凹槽，凹槽横截面积和连杆（3）的横截面积相同。3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述第二支杆（8）为中空结构，第二支杆（8）的中部设置有通孔，第二支杆（8）两侧壁通孔处均设置固定有轴承，且轴承的内部插设固定有转轴（10）。4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的无人机，其特征在于，所述固定块（9）的外形为圆环形，且固定块（9）的两端设置有挡线块。2CN108382586A说明书1/2页具有防撞功能的无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及具有防撞功能的无人机。背景技术[0002]无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设无人驾驶飞机备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机通过遥控操纵容易不下心碰撞使得坠机，其中机翼受损会直接坠机等。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有防撞功能的无人机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：具有防撞功能的无人机，包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的两侧通过铰链和连杆连接，连杆的一端和弹簧的一端焊接固定，弹簧的另一端和连接块的内壁焊接固定，连接块的底端的外壁和支架的一侧焊接固定，支架的一端和第一支杆的一端通过铰链连接，第一支杆的另一端套接在第二支杆的内部，且第一支杆的另一端和钢丝的一端扣系连接，钢丝的另一端和固定块的一端焊接固定，固定块套接固定在转轴的中部，转轴的一端和电机的输出端固定，电机的顶端和底座的底端焊接固定。[0005]优选的，所述连接块的中部设置有凹槽，凹槽横截面积和连杆的横截面积相同。[0006]优选的，所述第二支杆为中空结构，第二支杆的中部设置有通孔，第二支杆两侧壁通孔处均设置固定有轴承，且轴承的内部插设固定有转轴。[0007]优选的，所述固定块的外形为圆环形，且固定块的两端设置有挡线块。[0008]本发明的有益效果是：1、本发明通过电机带动钢丝使得支架展开，从而支架展开保护了机翼不受碰撞，同时当无人机撞碰到障碍物时，支架受力传递给弹簧从而减轻震动，使得机体更加稳定，提高了无人机的耐碰撞能力。[0009]2、本发明通过转轴拉动支架回收着地，弹簧能够起到缓冲保护作用，使得机体更加稳定，使得落地时平稳，与地面接触时震动减小。附图说明[0010]图1为本发明提出的具有防撞功能的无人机的飞行时的主视图；图2为本发明提出的具有防撞功能的无人机的空闲时的侧视图。[0011]图中：1机体、2底座、3连杆、4弹簧、5连接块、6