具有防撞功能的摆闸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113756229A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111032497.1(22)申请日2021.09.03(71)申请人北京中成科信科技发展有限公司地址101200北京市平谷区中关村科技园平谷园兴谷A区6号-2002(72)发明人焦岩魏建刚陈齐军(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人李文会(51)Int.Cl.E01F13/06(2006.01)E01F9/669(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称具有防撞功能的摆闸(57)摘要本发明公开了一种具有防撞功能的摆闸，包括：机箱，其一侧面上设有凹槽；摆闸门，其竖直转动设于凹槽内；竖杆，其竖直设于摆闸门内，并与摆闸门沿竖直方向滑动连接，上端和下端均位于机箱内，且分别固设有第一电磁铁吸合片和第二电磁铁吸合片；第一电磁铁，设于第一电磁铁吸合片的正上方；伺服电机，其输出轴竖直设置，且固设有位于第二电磁铁吸合片的正下方的第二电磁铁；支撑杆，其水平设于摆闸门的背面，支撑杆的一端通过第一滑块与摆闸门滑动连接，另一端通过第二滑块与机箱滑动连接；支撑杆的两端分别与第一滑块、第二滑块铰接；控制单元。本发明能够有效降低电机受到的损伤，具有延长使用寿命，降低运营成本的有益效果。CN113756229ACN113756229A权利要求书1/2页1.具有防撞功能的摆闸，其特征在于，包括：机箱，其靠近通道的一侧面的中部设有凹槽，所述机箱的靠近通道入口的一侧设有刷卡单元；摆闸门，其竖直设置且一侧转动设于所述凹槽内，所述摆闸门的一侧沿竖直方向贯通设有第一通孔；竖杆，其竖直设于所述第一通孔内，且与所述第一通孔的内壁沿竖直方向滑动连接，所述竖杆的上端和下端均位于所述机箱内，且分别固设有第一电磁铁吸合片和第二电磁铁吸合片；所述机箱不限制所述竖杆的移动和转动；第一电磁铁，其设于所述机箱的内壁上，且位于所述第一电磁铁吸合片的正上方；伺服电机，其输出轴的自由端竖直向上延伸，且固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于所述第二电磁铁吸合片的正下方；支撑杆，其水平设于所述摆闸门的背面，且其沿水平方向的投影收容于所述凹槽的沿水平方向的投影内；所述支撑杆的一端通过第一滑块与所述摆闸门的背面滑动连接，另一端通过第二滑块与所述机箱滑动连接；所述支撑杆的一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述第二滑块铰接；所述第一滑块可沿所述摆闸门的长度方向移动，所述第二滑块可沿所述机箱的长度方向移动；控制单元，其设于所述机箱内，所述控制单元与所述刷卡单元、所述伺服电机、所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均连接；其中，当控制单元从刷卡单元接收刷卡信息时，所述第一电磁铁断电，所述第二电磁铁通电，所述第二电磁铁吸合片在磁性吸力作用下向下移动至与所述第二电磁铁接触，所述第一滑块移动至所述摆闸门的靠近所述机箱的一侧，所述第二滑块移动至所述机箱的远离所述通道入口的另一侧，所述控制单元控制所述伺服电机驱动其输出轴转动，带动所述摆闸门的远离所述机箱的另一侧朝着远离所述通道入口的方向转动至所述凹槽内；当达到设定时间阈值后，所述控制单元控制所述伺服电机驱动其输出轴回转，带动所述摆闸门的远离所述机箱的另一侧朝着靠近所述通道入口的方向转动至所述摆闸门与所述机箱的长度方向垂直，所述第二电磁铁断电，所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁吸合片在磁性吸力作用下向上移动至与所述第一电磁铁接触，所述第一滑块移动至所述摆闸门的远离所述机箱的另一侧，所述第二滑块移动至所述机箱的靠近所述通道入口的一侧。2.如权利要求1所述的具有防撞功能的摆闸，其特征在于，所述摆闸门的背面设有沿其长度方向延伸的燕尾槽，所述第一滑块滑设于所述燕尾槽内；所述燕尾槽的远离所述机箱的一端内设有挡板，所述挡板竖直设置，且与所述燕尾槽滑动连接；所述挡板与所述燕尾槽的一端的端面通过水平设置的弹簧连接。3.如权利要求1所述的具有防撞功能的摆闸，其特征在于，所述竖杆的靠近上端的部分设有外螺纹，所述具有防撞功能的摆闸还包括：套筒，其同轴套设于所述竖杆的外部，且转动设于所述机箱内，所述套筒位于所述凹槽的上方，且位于所述第一电磁铁吸合片的下方；所述套筒的内壁设有与所述竖杆的外螺纹匹配的内螺纹；螺杆，其水平设于所述机箱内，所述螺杆沿所述机箱的长度方向延伸，且其两端分别与所述机箱的侧壁转动连接；所述第二滑块螺纹转动套设于所述螺杆上；2CN113756229A权利要求书2/2页转轴，其位于所述机箱内，且竖直设于所述套筒与所述螺杆之间，所述转轴的两端分别与所述机箱内壁转动连接；所述转轴与所述套筒通过皮带传动连接，且与所述螺杆的一端通过齿轮传动连接；其中，当所述第二电磁铁吸合片在磁性吸力作用下向下移