一种直行式航拍装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454854A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810085173.6(22)申请日2018.01.29(71)申请人丁奕森地址050035河北省石家庄市裕华区长江大道6号(72)发明人丁奕森(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种直行式航拍装置(57)摘要本发明公开了一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架、航拍装置主体、转动座、支脚、摄像头角度调节保护装置、摄像头、转动支杆，航拍装置主体通过连接支架与转动座连接，支脚均匀等距的连接于航拍装置主体下端表面的四个角，摄像头角度调节保护装置连接于航拍装置主体的下端表面，转动支杆的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置，转动支杆的下端表面与摄像头相焊接，本发明通过设有摄像头角度调节保护装置，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对航拍角度进行调节，同时还能够有效的防止外部环境中的移动物体与摄像头发生碰撞导致设备损坏，有效的提高了设备的航拍质量及使用安全，实用性强。CN108454854ACN108454854A权利要求书1/3页1.一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架(1)、航拍装置主体(2)、转动座(3)、支脚(4)、摄像头角度调节保护装置(5)、摄像头(6)、转动支杆(7)，其特征在于：所述的航拍装置主体(2)通过连接支架(1)与转动座(3)连接，所述的支脚(4)均匀等距的连接于航拍装置主体(2)下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置(5)连接于航拍装置主体(2)的下端表面，所述的转动支杆(7)的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置(5)，所述的转动支杆(7)的下端表面与摄像头(6)相焊接；所述的摄像头角度调节保护装置(5)由二号电机传动机构(501)、防撞玻璃升降装置(502)、第一传动带(503)、固定槽(504)、顶升机构(505)、第二传动带(506)、顶升机构传动装置(507)、转动支杆角度调节机构(508)、往复运动机构(509)、一号电机传动机构(5010)、摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)、一号电机(5012)、二号电机(5013)、plc控制器(5014)、电源连接线(5015)、超声波探测器(5016)、超声波滤网(5017)组成；所述的超声波滤网(5017)嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的一端，所述的固定槽(504)贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)下端表面的一侧，所述的超声波探测器(5016)设于摄像头角度调节保护装置外壳体(5011)的内表面，所述的超声波探测器(5016)通过电源连接线(5015)与plc控制器(5014)连接，所述的plc控制器(5014)的下端表面电连接有二号电机(5013)，所述的一号电机(5012)电连接于plc控制器(5014)的另一端，所述的一号电机(5012)的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构(5010)，所述的往复运动机构(509)的上端表面与一号电机传动机构(5010)活动连接，所述的转动支杆角度调节机构(508)活动连接于往复运动机构(509)的下端表面，所述的二号电机(5013)的一端嵌套连接有二号电机传动机构(501)，所述的二号电机传动机构(501)通过第一传动带(503)与顶升机构传动装置(507)连接，所述的顶升机构传动装置(507)通过第二传动带(506)与顶升机构(505)连接，所述的顶升机构(505)的上端表面与防撞玻璃升降装置(502)相焊接。2.根据权利要求1所述的一种直行式航拍装置，其特征在于：所述的二号电机传动机构(501)由链齿轮传动座(50101)、第一蜗杆(50102)、一号齿轮(50103)、第三传动带(50104)、一号转盘(50105)组成，所述的链齿轮传动座(50101)下端表面的一侧嵌套连接有第一蜗杆(50102)，所述的一号齿轮(50103)的上端表面与第一蜗杆(50102)的下端表面相啮合，所述的一号转盘(50105)通过第三传动带(50104)与一号齿轮(50103)连接，所述的链齿轮传动座(50101)嵌套连接于二号电机(5013)的一端，所述的一号转盘(50105)通过第一传动带(503)与顶升机构传动装置(507)连接。3.根据权利要求1所述的一种直行式航拍装置，其特征在于：所述的防撞玻璃升降装置(502)由防撞玻璃板(50201)、卡齿传动座(50202)、限位卡块(50203)、二号齿轮(50204)、连接齿条(50205)、半轴齿轮(50206)组成，所述的