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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382585A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810085532.8(22)申请日2018.01.29(71)申请人丁奕森地址050035河北省石家庄市裕华区长江大道6号(72)发明人丁奕森(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D47/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种悬浮式航拍装置(57)摘要本发明公开了一种悬浮式航拍装置,其结构包括螺旋翼、旋翼马达、旋翼装配头、旋翼装配连杆、降落弹射盖、航拍主机体、降落支撑架、航拍摄像头,航拍主机体为十字形,4角均锁接有旋翼装配连杆一端,底端锁接有降落支撑架,顶端中部扣接有降落弹射盖,降落支撑架底端中部锁接有航拍摄像头,旋翼装配连杆设有4根,使用户使用装置遇到装置失衡失控时,装置能够通过设有的弹簧、拉绳、接电板等组成的机构,使装置在失衡失控时时自动进行正常旋翼的停止运行,并能够自动解除降落伞封盖,使装配的降落伞得以打开,使装置能够在失衡失控时保证平稳安全的降落,保证装置的使用安全,更便于使用。CN108382585ACN108382585A权利要求书1/3页1.一种悬浮式航拍装置,其结构包括螺旋翼(1)、旋翼马达(2)、旋翼装配头(3)、旋翼装配连杆(4)、降落弹射盖(5)、航拍主机体(6)、降落支撑架(7)、航拍摄像头(8),所述航拍主机体(6)为十字形,4角均锁接有旋翼装配连杆(4)一端,底端锁接有降落支撑架(7),顶端中部扣接有降落弹射盖(5),其特征在于:所述降落支撑架(7)底端中部锁接有航拍摄像头(8),所述旋翼装配连杆(4)设有4根,另一端均焊接有旋翼装配头(3),分别与旋翼装配头(3)、航拍主机体(6)电连接,所述旋翼装配头(3)对应设有4个,中部均贯穿锁接有旋翼马达(2),与旋翼马达(2)电连接,所述旋翼马达(2)对应设有4个,顶端均锁接有螺旋翼(1);所述旋翼装配连杆(4)包括转速传感器(401)、传感器装配杆(402)、紧急触发装置(403)、提拉连接板(404)、故障警示装置(405)、连杆主体(406),所述连杆主体(406)设有4个,一端均与航拍主机体(6)锁接,与,另一端中部均通过传感器装配杆(402)锁接有转速传感器(401),所述紧急触发装置(403)对应设有4个,对应镶嵌胶接于连杆主体(406)内部靠转速传感器(401)侧,均贯穿传感器装配杆(402)与转速传感器(401)电连接,均贯穿连杆主体(406)与航拍主机体(6)电连接,与提拉连接板(404)一端锁接,所述故障警示装置(405)设有8个,对应设于4个传感器装配杆(402)左右两侧,均与传感器装配杆(402)镶嵌锁接,均设于提拉连接板(404)两侧,均与提拉连接板(404)锁接,所述提拉连接板(404)另一端与航拍主机体(6)锁接,所述航拍主机体(6)包括机体主体(601)、蓄电池(602)、降落伞装配筒(603)、急停提拉装置(604)、解扣联动装置(605)、封盖扣板(606)、旋翼控制芯板(607)、芯板通断电装置(608)、降落伞装配槽(609),所述机体主体(601)为十字形,4角分别与4个连杆主体(406)锁接,中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒(603),所述降落伞装配筒(603)中部一体化设有降落伞装配槽(609),所述封盖扣板(606)为圆柱体,设有4个,相互组合成圆环体,镶嵌扣接于降落伞装配筒(603)内部前侧,偏向降落伞装配槽(609)方向侧中部均与解扣联动装置(605)锁接,所述解扣联动装置(605)与急停提拉装置(604)焊接,设于急停提拉装置(604)上方,与提拉连接板(404)锁接,所述急停提拉装置(604)对应设有4个,分别与4个紧急触发装置(403)锁接,与机体主体(601)镶嵌焊接,与芯板通断电装置(608)左右两侧锁接,与提拉连接板(404)锁接,所述芯板通断电装置(608)胶接于旋翼控制芯板(607)后侧,设于降落伞装配槽(609)后侧,贯穿旋翼控制芯板(607)与蓄电池(602)电连接,所述蓄电池(602)与机体主体(601)镶嵌胶接。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置,其特征在于:所述紧急触发装置(403)包括电磁铁(40301)、电磁铁装配头(40302)、第一压缩弹簧(40303)、触发限位挡板(40304)、触发提拉板(40305)、第一拉绳(40306),所述电磁铁(40301)左右两端均与电磁铁装配头(40302)镶嵌胶接,一端与转速传感器(401)电连接,所述电磁铁装配头(40302)与连杆