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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108643655A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810856428.4(22)申请日2018.07.31(71)申请人湖州安讯达电梯科技有限公司地址313009浙江省湖州市吴兴区织里镇行政服务中心3楼(72)发明人孟海燕(74)专利代理机构杭州新源专利事务所(普通合伙)33234代理人李大刚(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种半自动化稳固型立体车库(57)摘要本发明公开了一种半自动化稳固型立体车库,它包括一号立柱单元,一号立柱单元包括四个立柱A;立柱A上套接有多个车库框架;一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元,二号立柱单元包括四个立柱B;立柱B上套接有升降板;每个立柱B的顶端部均设置有牵引电机A;升降板上设置有传送链条A;所述一号立柱单元另一侧设置有固定板和抬升板;每个立柱A的顶端部均设置有牵引电机B;所述车库框架包括底板、传送链条B、固定块A、移动块A、支杆、顶板、滑槽B、固定块B和移动块B;一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器。本发明不仅能提高结构稳定性和实用性,还具有安全性较高、操作性较好、效率较高、移动稳定性较好和机构较灵活性较好的优点。CN108643655ACN108643655A权利要求书1/2页1.一种半自动化稳固型立体车库,其特征在于:包括一号立柱单元,一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A(1),四个立柱A(1)呈方形排列;立柱A(1)上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架(2),四个立柱A(1)分别位于车库框架(2)的四个角落;所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元,二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B(34),四个立柱B(34)呈方形排列;立柱B(34)上套接有升降板(35),四个立柱B(34)分别位于升降板(35)的四个角落;所述每个立柱B(34)的顶端部均设置有牵引电机A(36),每个牵引电机A(36)上均连接有牵引绳A(37),每个牵引绳A(37)均与升降板(35)连接;所述升降板(35)上设置有两个相互平行的传送链条A(38),每个传送链条A(38)上均连接有传送电机A(39);所述一号立柱单元另一侧设置有固定板(4);固定板(4)上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板(5),抬升板(5)与固定板(4)之间设置有支撑块(6);支撑块(6)底端部螺纹连接有螺纹杆A(7),螺纹杆A(7)一端连接有位于固定板(4)上的电机A(8);所述每个立柱A(1)的顶端部均设置有牵引电机B(9),每个牵引电机B(9)上均连接有牵引绳B(10),位于多个车库框架(2)中最上方的车库框架(2)与牵引绳B(10)固定连接;所述车库框架(2)包括底板(11),底板(11)的两端部均设有滑槽A(12);两个滑槽A(12)之间设置两个相互平行的传送链条B(40),每个传送链条B(40)上均连接有传送电机B(41);所述每个滑槽A(12)的中部均设置有固定块A(13);每个固定块A(13)的两侧均设置有移动块A(14),每个移动块A(14)中部均螺纹连接有螺纹杆B(15),每个螺纹杆B(15)的一端均连接有电机B(16);所述每个移动块A(14)顶端部均转动连接有支杆(17),位于底板(11)同一侧的两个支杆(17)的中部转动连接;所述底板(11)上方设置有顶板(18),顶板(18)底端部对应每个滑槽A(12)的位置处均设有滑槽B(19);每个滑槽B(19)中部均设置有固定块B(20),每个固定块B(20)的两侧均设置有移动块B(21);每个移动块B(21)的中部均螺纹连接有螺纹杆C(22),每个螺纹杆C(22)的一端均连接有电机C(23);所述支杆(17)的一端与移动块B(21)转动连接;所述底板(11)与顶板(18)之间连接有多个连接绳(32);所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器(3),牵引电机A(36)、传送电机A(39)、电机A(8)、牵引电机B(9)、传送电机B(41)、电机B(16)和电机C(23)均与PLC控制器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动化稳固型立体车库,其特征在于:所述底板(11)上方设置有载车板(24),载车板(24)两端部均转动连接有挡板(25);每个挡板(25)与载车板(24)的连接位置处均设置有两个转动杆(26),每个转动杆(26)一侧均连接有位于载车板(24)上的电机D(27);载车板(24)上对应电机D(27)的位置处设有开孔,电机D(27)与PLC控制器(3)电性连接;所述载车板(24)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽A(28),所述底板(11)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽B(2