一种改进型智能捕捞机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108925516A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810707189.6(22)申请日2018.07.02(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.A01K77/00(2006.01)A01K80/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种改进型智能捕捞机械手臂(57)摘要本发明公开了一种改进型智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接；捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接；伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接；不完全齿轮与主动齿轮啮合；连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接；伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端面固定连接；捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接；法兰上安装有雨伞。本发明实现了快速捕捞的功能，智能化程度高，大大节省了人力和时间成本，且在捕捞过程中可实现遮阳和避雨的功能。CN108925516ACN108925516A权利要求书1/2页1.一种改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11)；所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接；所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接，法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内，导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方；所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接；所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接，伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔；所述主动齿轮(6)通过键与伺服电机Ⅱ(7)的轴连接；所述不完全齿轮(5)通过平面轴承(20)与法兰(10)的左端底面转动连接，不完全齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合；所述连杆(4)的两端分别与不完全齿轮(5)和捞网支杆(3)的侧壁铰接；所述伺服电机Ⅰ(2)的固定端与捞网支杆(3)的左端面固定连接；所述捞网(1)的连接端通过键与伺服电机Ⅰ(2)的轴连接；所述法兰(10)的正面的左侧和右侧分别设有滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)；所述滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)上分别连接有撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)；所述撑杆Ⅰ(23)的顶部和撑杆Ⅱ(24)的顶部通过铰链铰接；所述撑杆Ⅰ(23)的顶部正面固定连接有齿轮安装盘(25)；所述齿轮安装盘(25)的正面通过平面轴承分别转动连接有齿圈(26)、大齿轮(27)、三个小齿轮(28)，其中，大齿轮(27)的中心轴与齿轮安装盘(25)的中心轴重合，三个小齿轮(28)沿大齿轮(27)的中心轴成圆周均布并分别与大齿轮(27)啮合，三个小齿轮(28)还分别与齿圈(26)啮合；所述齿圈(26)的外周与雨伞(38)的伞架连接口过盈配合；所述法兰(10)的正面中部固定连接有定位板(29)，所述定位板(29)从上之下竖直方向上设有若干成线性分布的卡槽(30)，其中，任意两个卡槽(30)之间通过空心结构连通；所述卡槽(30)上卡接有定位棒(31)，所述定位棒(31)的两端分别通过锁链孔(32)连接有锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34)，锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34)的另一端分别通过撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)上的锁链孔(32)与撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)连接；所述齿轮安装盘(25)上设有若干螺纹槽(35)，所述大齿轮(27)上设有弧形槽(36)，所述若干螺纹槽(35)与弧形槽(36)相对应，螺纹槽(35)上螺纹连接有螺钉(37)，所述螺钉(37)穿过弧形槽(36)并压紧在大齿轮(27)的正面。2.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述伺服电机Ⅲ(9)、导轨(11)的底端固定连接有L型座(12)，所述滚珠丝杠(8)的两端通过丝杠支座与L型座(12)的顶端面固定连接。3.根据权利要求2所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述L型座(12)的侧部设有若干螺纹通孔(13)。4.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述法兰(10)为L型结构，法兰(10)的底端设有凸起滑块(14)、顶端设有若干矩形槽(15)。5.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述捞网(1)包括网2CN108