一种双杠杆高速精密冲床机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109203536A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811177872.X(22)申请日2018.10.10(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人彭斌彬史典盛胡荣(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人孟睿(51)Int.Cl.B30B1/06(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双杠杆高速精密冲床机构(57)摘要本发明涉及一种双杠杆高速精密冲床机构，包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块；曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均相等；每组多杆机构均由摆杆、压杆、拉杆以及支杆组成；摆杆与压杆、支杆与推杆分别形成两杠杆机构，通过中间的拉杆连接；除平衡滑块、主滑块与冲床机身通过移动副连接，其余各杆件之间均由转动副连接。本发明采用驱动机构与平衡机构一体化的闭式对称杠杆式布局，可大大简化冲床的本体结构，且对称式的杠杆结构布置，可有效提高冲床在冲压过程中的抗偏载能力，提高冲裁精度。CN109203536ACN109203536A权利要求书1/3页1.一种双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于：该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9)；左、右支链各自包含两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间；所述曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3)；所述左支链依次由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)以及左推杆(81)组成，左压杆(51)为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置；左支杆(71)为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端，左推杆(81)的一端与左支杆(71)相连，左推杆(81)的另一端与主滑块(9)相连；左摆杆(41)为所述左支链第一杠杆的施力构件，左拉杆(61)为所述左支链第一杠杆的出力构件，左拉杆(61)同时又为所述左支链第二杠杆的施力构件，左推杆(81)为所述左支链的左支杆(71)的出力杆；所述右支链依次由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成；右压杆(52)为右支链的第一杠杆，右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置；右支杆(72)为右支链的第二杠杆，右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端，右推杆(82)的一端与右支杆(72)相连，右推杆(82)的另一端与主滑块(9)相连；右摆杆(42)为所述右支链第一杠杆的施力构件，右拉杆(62)为所述右支链第一杠杆的出力构件，右拉杆(62)同时又为所述右支链第二杠杆的施力构件，右推杆(82)为所述右支链的右支杆(72)的出力杆；主滑块(9)和平衡滑块(3)均与冲床机身以移动副连接，曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连，各杆件之间均以转动副连接。2.如权利要求1所述的双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于，所述左支链的左摆杆(41)和所述右支链的右摆杆(42)的一端通过转动副对称连接在平衡滑块(3)上，所述左支链的左摆杆(41)和所述右支链的右摆杆(42)的另一端分别通过转动副对称连接在左压杆(51)和右压杆(52)的一端；所述左支链的左压杆(51)和所述右支链的右压杆(52)的杠杆支点分别通过杠杆支点转动副一(10a)和杠杆支点转动副二(10b)安装在冲床机身上；所述左支链的左压杆(51)和所述右支链的右压杆(52)的另一端分别通过转动副对称连接在左拉杆(61)和右拉杆(62)的一端上，左拉杆(61)和右拉杆(62)的另一端分别通过杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)安装在冲床机身上；左推杆(81)和右推杆(82)的一端分别通过转动副与左支杆(71)和右支杆(72)相连，左推杆(81)和右推杆(82)的另一端分别通过转动对称连接在主滑块(9)上；在竖直方向上，左摆杆(41)和右摆杆(42)位于杠杆支点转动副一(10a)与杠杆支点转动副二(10b)的内侧，左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于杠杆支点转动副一(10a)和杠杆支点转动副二(10b)的外侧，左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副三(11b)的外侧，左推杆(81)和右推杆(82)分别位于杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副三(11b)的外侧。3.如权利要求2所述的双杠杆高速精密冲床机构，其特征在于，左支链中左支杆(71)的右端和右支链中右支杆(72)的左端分别通过杠杆支点转动副三(11a)和杠杆支点转动副四(11b)对称连接在微动调整滑