一种闭式多杆高速精密冲床机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109318518A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811177866.4(22)申请日2018.10.10(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人彭斌彬孙冠群王昭坤(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人孟睿(51)Int.Cl.B30B1/06(2006.01)B21D28/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种闭式多杆高速精密冲床机构(57)摘要本发明涉及一种闭式多杆高速精密冲床机构。曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均相等；每组多杆机构均由摆杆、压杆、拉杆以及支杆组成；摆杆与压杆、支杆与推杆分别形成两杠杆机构；除平衡滑块、主滑块与冲床机身通过移动副连接，其余各杆件之间均由转动副连接。本发明采用驱动机构与平衡机构一体化的闭式对称杠杆式布局，可大大简化冲床的本体结构，且对称式的杠杆结构布置，可有效提高冲床在冲压过程中的抗偏载能力，提高冲裁精度。CN109318518ACN109318518A权利要求书1/2页1.一种闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，该机构包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块(9)；左、右支链各自包含两组杠杆机构，左支链和右支链对称并联连接在曲柄滑块机构和主滑块(9)之间；所述的曲柄滑块机构包括曲柄(1)、连杆(2)以及平衡滑块(3)；所述的左支链由左摆杆(41)、左压杆(51)、左拉杆(61)、左支杆(71)与左推杆(81)组成；左压杆(51)为左支链的第一杠杆，左支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置左压杆(51)通过支点转动副一(10a)安装在机身上；左支杆(71)为左支链的第二杠杆，左支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；左摆杆(41)、左压杆(51)、左支杆(71)以及左拉杆(61)依次以转动副相连，其中，左摆杆(41)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，左摆杆(41)的另一端与左压杆(51)一端连接，左拉杆(61)的一端与左支杆(71)相连，左拉杆(61)的另一端通过支点转动副三(14a)与机身相连，左支杆(71)的两端中与左拉杆(61)相连的一端作为其杠杆支点；左推杆(81)的一端通过转动副与左支杆(71)相连，左推杆(81)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；所述的右支链由右摆杆(42)、右压杆(52)、右拉杆(62)、右支杆(72)与右推杆(82)组成；右压杆(52)为右支链的第一杠杆，右支链第一杠杆的杠杆支点设置在中间位置，且在杠杆支点位置右压杆(52)通过支点转动副二(10b)安装在机身上；右支杆(72)为右支链的第二杠杆，右支链第二杠杆的杠杆支点设置在顶端；右摆杆(42)、右压杆(52)、右支杆(72)以及右拉杆(62)依次以转动副相连，其中，右摆杆(42)的一端通过转动副连接在平衡滑块(3)上，右摆杆(42)的另一端与右压杆(52)一端相连，右拉杆(62)的一端与右支杆(72)相连，右拉杆(62)的另一端通过转动副四(14b)与机身相连，右支杆(72)的两端中与右拉杆(62)相连的一端作为其杠杆支点；右推杆(82)的一端通过转动副与右支杆(72)相连，右推杆(82)的另一端通过转动副与主运动滑块(9)相连；主滑块(9)和平衡滑块(3)与冲床机身以移动副连接，曲柄(1)通过转动副与冲床机身相连。2.如权利要求1所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，在竖直方向上，左摆杆(41)和右摆杆(42)分别位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的外侧；左拉杆(61)和右拉杆(62)分别位于支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)的外侧；左推杆(81)和右推杆(82)位于支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)的内侧。3.如权利要求2所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左支链中左拉杆(61)和右支链中右拉杆(62)分别通过支点转动副三(14a)和支点转动副四(14b)与微动调整滑块一(21a)和微动调整滑块二(21b)连接，微动调整滑块一(21a)和微动调整滑块二(21b)对称布置在机身上的两侧。4.如权利要求2所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，左压杆(51)和右压杆(52)分别通过支点转动副一(10a)和支点转动副二(10b)与微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)连接，微动调整滑块三(22a)和微动调整滑块四(22b)对称布置在机身上的两侧。5.如权利要求1所述的闭式多杆高速精密冲床机构，其特征在于，在竖直方