卷材自动纠偏系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230730A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810848058.X(22)申请日2018.07.27(71)申请人重庆东登科技有限公司地址400000重庆市九龙坡区科园四街70号标准厂房IJ座6楼(72)发明人刘平柳发未潘高(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人蒙捷范淑萍(51)Int.Cl.B65H23/038(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称卷材自动纠偏系统及方法(57)摘要本发明涉及卷材纠偏技术领域，公开了卷材自动纠偏系统及方法，包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏导向机构和纠偏传动机构，纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊；纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机通过第一转轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆上套设有螺母和推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出。本发明针对卷材传送过程进行纠偏，降低卷材的横向位移。CN109230730ACN109230730A权利要求书1/2页1.卷材自动纠偏系统，其特征在于，包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏导向机构和纠偏传动机构，所述纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊，安装板分别固定连接在基座的两侧，导向辊的两端分别与两个安装板的内壁转动连接；所述纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，第一通槽与支杆处于同一轴线上，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机固定连接有第一转轴，第一转轴的端部穿出壳体且固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆的端部伸入壳体内，且丝杆的两端均与壳体的侧壁转动连接，丝杆上套设有螺母和与螺母固定连接的推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出，推杆的上端转动连接有安装块；所述基座下端面设有与支杆转动连接的第一凹槽，基座的下端面与安装块固定连接；纠偏控制器安装在传动盒内，纠偏传感器固定连接在传动盒位于出料的一侧，纠偏控制器、纠偏传感器和第一电机电连接。2.根据权利要求1所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述纠偏传感器为超声波传感器或红外线传感器。3.根据权利要求2所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述基座的下端面固定连接有两个角轮固定块，两个角轮固定块和支杆形成三角形结构，角轮固定块上转动连接有角轮。4.根据权利要求3所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述传动盒的上端面固定连接有L形的限位块，角轮位于限位块的下方，角轮的上端面与限位块的水平边的下端面存在间隙。5.根据权利要求4所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述传动盒的底部竖向设有第一固定杆，壳体的下面设有套管，第一固定杆的上端伸入套管内，第一固定杆与套管转动连接。6.根据权利要1～5任一项所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于第二齿轮直径。7.根据权利要1～5任一项所述的卷材自动纠偏系统，其特征在于：所述导向辊表面固定连接有防滑层。8.一种采用权利要求1所述的卷材自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)卷材传送：将卷材从放卷处开始传送，收卷处对卷材进行收集，传送过程中，卷材从导向辊上面传送；(2)卷材偏移：在传送过程中，卷材的端部穿过纠偏传感器，当纠偏传感器检测卷材边缘或线的位置，该位置的信息被转化为电信号传送至纠偏控制器处，纠偏控制器将该信号与设定的位置信号进行对比，根据其偏差量，输出相应的调整信号，并发送命令给第一电机，第一电机对卷材的偏移进行修正；(3)纠偏调整：启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过皮带带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆推动螺母和推块进行转动，推杆沿着第一通槽向卷材偏移的反方向移动，推杆通过安装块推动基座向卷材偏移的反方向移动，基座以支杆为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体进行2CN109230730A权利要求书2/2页小角度的偏转，最终对导向辊上面的卷材进行纠偏。3CN109230730A说明书1/5页卷材自动纠偏系统及方法技术领域[0001]本发明涉及卷材纠偏技术领域，具体涉及卷材自动纠偏系统及方法。背景技术[0002]卷材是指纸张、薄膜、金属箔、橡胶、无纺布等长尺寸连续材料。无论是在卷材加工的放卷、