一种新型主动控制隔振平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109296688A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811433302.2(22)申请日2018.11.28(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人孙洋张小旭邹鸿生(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.F16F7/00(2006.01)G05D19/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种新型主动控制隔振平台(57)摘要本发明公开了一种新型主动控制隔振平台，以Stewart平台为设计基础，对六根支杆进行了改进。六根支杆均包含上支杆、隔振装置和下支杆；隔振装置包含壳体、加速度传感器、控制模块、电源模块、光源模块和若干个位移调整单元；壳体包含上壳体、下壳体和形变部分；位移调整单元包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和可调弹簧；可调弹簧包含弹簧本体和弹簧本体表面上的贴付层；贴付层为光致形状记忆聚合物层或挠曲电材料层。控制模块分别和加速度传感器、电源模块电气相连。工作时，控制模块根据加速度传感器的感应数据来刺激各个位移调整单元可调弹簧的贴付层，进而隔振。CN109296688ACN109296688A权利要求书1/2页1.一种新型主动控制隔振平台，包含上平台、下平台、以及第一至第六支杆，所述第一至第六支杆的两端均通过球形铰链分别和上平台、下平台连接，形成Stewart平台架构；其特征在于，所述第一至第六支杆均包含依次相连的上支杆、隔振装置和下支杆；所述隔振装置包含壳体、加速度传感器、控制模块、电源模块、光源模块和若干个位移调整单元；所述壳体不透光，包含上壳体、下壳体和形变部分，所述上壳体、下壳体通过形变部分相连；所述形变部分能够拉长或收缩；所述位移调整单元包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和可调弹簧；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆均为刚性杆；所述第一连杆一端通过球形铰链和上壳体的中心相连，另一端和第二连杆的一端铰接；所述第三连杆一端通过球形铰链和下壳体的中心相连，另一端和第二连杆的另一端铰接；所述可调弹簧一端和第一连杆固连、另一端和第三连杆固连，包含弹簧本体和弹簧本体表面上的光致形状记忆聚合物层，用于调整上壳体中心和下壳体中心之间的距离；所述加速度传感器设置在所述上壳体内，用于感应上壳体受振动影响产生的加速度，并将其传递给所述控制模块；所述电压模块用于供电；所述光源模块用于用于根据控制模块的指令产生指定波长的光线以照射各个位移调整单元中的可调弹簧；所述控制模块分别和加速度传感器、电源模块、光源模块电气相连，用于根据加速度传感器的感应数据控制光源模块工作、使得各个位移调整单元中的可调弹簧产生形变以进行隔振。2.根据权利要求1所述的新型主动控制隔振平台，其特征在于，所述位移调整单元的个数为六个。3.根据权利要求1所述的新型主动控制隔振平台，其特征在于，所述弹簧本体为矩形截面圆柱螺旋弹簧，采用聚丙烯材料制成。4.一种新型主动控制隔振平台，包含上平台、下平台、以及第一至第六支杆，所述第一至第六支杆的两端均通过球形铰链分别和上平台、下平台连接，形成Stewart平台架构；其特征在于，所述第一至第六支杆均包含依次相连的上支杆、隔振装置和下支杆；所述隔振装置包含壳体、加速度传感器、控制模块、电源模块和若干个位移调整单元；所述壳体采用绝缘材料制成，包含上壳体、下壳体和形变部分，所述上壳体、下壳体通过形变部分相连；所述形变部分能够拉长或收缩；所述位移调整单元包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和可调弹簧；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆均为刚性杆；所述第一连杆一端通过球形铰链和上壳体的中心相连，另一端和第二连杆的一端铰接；所述第三连杆一端通过球形铰链和下壳体的中心相连，另一端和第二连杆的另一端铰接；所述可调弹簧一端和第一连杆固连、另一端和第三连杆固连，包含弹簧本体和弹簧本体表面上的挠曲电材料层，用于调整上壳体中心和下壳体中心之间的距离；所述可调弹簧两端分别通过导线和所述控制模块电气相连；所述加速度传感器设置在所述上壳体内，用于感应上壳体受振动影响产生的加速度，2CN109296688A权利要求书2/2页并将其传递给所述控制模块；所述电压模块用于供电；所述控制模块分别和加速度传感器、电源模块、各个位移调整单元中的可调弹簧电气相连，用于根据加速度传感器的感应数据控制输入至各个位移调整单元可调弹簧的电流，使得各个位移调整单元产生形变以进行隔振。5.根据权利要求1所述的新型主动控制隔振平台，其特征在于，所述位移调整单元的个数为六个。6.根据权利要求1所述的新型主动控制隔振平台，其特征在于，所述弹簧本体为矩形截面圆柱螺旋弹簧，采用聚丙烯材料制成