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一种植物采摘器.pdf
2023-06-03
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努力****甲寅
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一种植物采摘器.pdf
本发明涉及采摘技术领域，特别涉及一种植物采摘器，包括操作手柄、支杆、调节机构、采摘机构和网袋，所述手柄和调节机构对称设置在支杆上，所述采摘机构设置在调节机构上，所述支杆内设有牵拉机构，所述手柄与采摘机构通过牵拉机构固定连接。通过调节机构对不同的环境来更换和调节采摘机构，使其能在不同的采摘环境得到很好的应用，从而提高的采摘效率，而采摘机构上设置有网袋能够保护好在采摘高处的果实及花卉不会掉落损坏。
2023-06-03
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一种采摘器.pdf
本发明涉及一种采摘器，其包括采摘系统，采摘系统通过支撑系统与回收系统连接，且采摘系统由控制系统控制其工作；采摘系统包括支撑架、切割工具、减速电机和光电传感器；支撑架底部与支撑系统连接，位于支撑架中部设置有切割工具，切割工具与支撑架呈垂直设置；切割工具由减速电机带动其动作，光电传感器设置在切割工具上；减速电机和光电传感器都与控制系统连接；支撑系统包括连接环和收缩杆；连接环的环部中空位置与切割工具呈对应设置，支撑架底部与连接环的一侧固定连接，连接环的另一侧与收缩杆的顶部固定连接；回收系统包括回收网和引导管；回
2023-06-01
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一种采摘器.pdf
本发明涉及一种采摘器包括：机械手机构、摄像头机构、辣椒箱、丝杠结构、机器人车轮、机器人车盘机构和控制箱，所述机械手机构通过移动连接的方式与丝杠结构顶端横向丝杠连接，丝杠结构低端与机器人车盘机构两侧边沿通过螺栓固接，摄像头机构低端通过螺栓与机器人车盘机构固定连接，机器人车轮通过转动连接的方式与机器人车盘机构底部两侧连接，辣椒箱固接于机器人车盘机构一端，控制箱固定于机器人车盘机构另一端，本发明通过双摄像头对照片整合对比得出对辣椒生长情况的判断，进一步进行定位采摘更加准确提高效率，采用太阳能为动力资源节能减排。
2023-09-04
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一种可连续采摘的水果采摘器.pdf
本发明公开了一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体、伸缩杆、采摘器把手、电机和水果固定架，所述采摘器外壳体的顶端设置有设置有采摘环固定座，所述采摘环固定座上设置有固定螺栓；把采摘器设计成鱼竿形状的结构，在筒的顶部设置一个调节手轮，方便调节高度，并改变采摘水果的方式，在采摘器顶部设置一个采摘环，工作人员通过钢丝绳在控制水果固定架的直径，然后打开开关使固定架带动水果旋转，把水果从树枝上摘取，相比使用刀具比较省力且更安全，在采摘器杆一侧设置水果输送袋，采摘后的水果会通过编织布的输送袋滑落到工作人员手中，不
2023-09-01
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一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法.pdf
本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法，包括执行器框架环，所述执行器框架环上设置有内剪切环模块，所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块，所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接，所述外剪切环模块连接驱动单元；所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片，所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片，当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时，所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合状态或封闭状态，采摘环阵列一周剪切刀片，无需特定角度，采摘容错率高，末端执行器与果实无夹持等外力接触，不会造成
2023-06-28
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