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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895130A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201711281388.7(22)申请日2017.12.07(71)申请人天津西青区瑞博生物科技有限公司地址300000天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室(72)发明人朱可欣朱庆(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种冲压模具机械手(57)摘要本发明公开了一种冲压模具机械手,包括底座、小臂、夹持装置和连接主体,所述底座上端固定有肩部,所述肩部上端活动安装有大臂,所述小臂通过腕部连接在大臂上,所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆,且支杆表面固定有螺旋套筒,所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴,所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒,所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上,所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承,所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接,所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板,所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本发明具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点,操作简单,使用方便。CN109895130ACN109895130A权利要求书1/1页1.一种冲压模具机械手,包括底座(1)、小臂(5)、夹持装置(10)和连接主体(11),其特征在于:所述底座(1)上端固定有肩部(2),所述肩部(2)上端活动安装有大臂(3),所述小臂(5)通过腕部(4)连接在大臂(3)上,所述小臂(5)背离腕部(4)的一侧活动连接有支杆(6),且支杆(6)表面固定有螺旋套筒(7),所述支杆(6)背离小臂(5)的一端固定有传动轴(8),所述连接主体(11)通过转轴(17)转动连接有半圆套筒(13),所述半圆套筒(13)通过限位滑块(12)滑动卡接在传动轴(8)上,所述半圆套筒(13)外端表面滑动套接有连接销板(16),所述连接销板(16)上端安装有搭接板(15),所述搭接板(15)通过第一紧固螺栓(14)螺旋连接在螺旋套筒(7),所述连接主体(11)背离支杆(6)的一端安装有连接轴承(9),所述夹持装置(10)通过卡套(19)和第二紧固螺栓(19)与连接轴承(9)连接,所述夹持装置(10)背离卡套(18)的两侧活动安装有夹持板(20),所述夹持板(20)背离夹持装置(10)的一端安装有夹持手指(22),所述夹持手指(22)内端面安装有辅助夹板(21),所述辅助夹板(21)内部一侧上端安装有液压顶杆(24),且液压顶杆(24)顶端安装有顶块(23)。2.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手,其特征在于:所述半圆套筒(13)共设有两个,且两个半圆套筒(13)拼接为一个圆筒。3.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手,其特征在于:所述第二紧固螺栓(19)螺旋固定在卡套(9)上。4.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手,其特征在于:所述夹持手指(22)共设有两个,且夹持手指(22)关于夹持装置(10)的中心轴对称分布。5.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手,其特征在于:所述辅助夹板(21)背离夹持手指(22)的一侧端面呈锯齿状。6.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手,其特征在于:所述顶块(23)背离夹持手指(22)的一侧外端呈半弧形。2CN109895130A说明书1/3页一种冲压模具机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域,具体为一种冲压模具机械手。背景技术[0002]机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,现有的机械手在夹持方面、连接方面存在夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题,为了解决上述问题,特提出一种冲压模具机械手以供人们使用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种冲压模具机械手,通过设置连接主体、夹持装置、顶块和辅助夹板,夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点,解决了现有机械手在夹持方面、连接方面存在的夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种冲压模具机械手,包括底座、小臂、夹持装置和连接主体,所述底座上端固定有肩部,所述肩部上端活动安装有大臂,所述小臂通过腕部连接在大臂上,所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆,且支杆表面固定有螺旋套筒,所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴,所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒,所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上,所述半圆套筒外端表面滑动套接有连接销板,