一种冲压模具机械手.pdf
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一种冲压模具机械手.pdf
本发明公开了一种冲压模具机械手,包括底座、小臂、夹持装置和连接主体,所述底座上端固定有肩部,所述肩部上端活动安装有大臂,所述小臂通过腕部连接在大臂上,所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆,且支杆表面固定有螺旋套筒,所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴,所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒,所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上,所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承,所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接,所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板,所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手
一种冲压模具机械手.pdf
本发明公开了一种冲压模具机械手,其结构包括灵活抓取装置、连接头、支杆、腕部、小臂、肘部、固定板、大臂、固定栓、肩部、底座、底板;灵活抓取装置由防滑抓取板、手指、传动杆、转盘、转轴、固定手掌组成,防滑抓取板安装在手指手指内侧,手指通过传动杆连接到转轴,转轴底部与固定手掌前侧垂直连接,固定手掌顶部与转轴底部活动连接,转轴顶部固定与连接头底部,本发明一种冲压模具机械手,增加了灵活抓取装置,抓取时足够灵活,还能够进行旋转取件,不易掉落,紧固性更好。
一种冲压模具的冷却装置及冲压模具.pdf
本发明公开了一种冲压模具的冷却装置及冲压模具,包括底座,所述底座的上表面固定安装有水箱,且水箱为两端连通的中空结构,所述底座的上表面上固定安装有多个弹簧,多个所述弹簧共同固定安装有一个缓冲橡胶。包括下模、上模以及固定在底座上的四个支杆一,所述上模的下表面固定安装有刀片,四个所述支杆一的上端共同固定安装有一个支撑台,且下模固定在支撑台的上表面。优点在于:在进行冲孔操作时可快速将卡塞在刀片内的废料进行推出,且该过程无需人为进行操作,也不会对后续的冲孔操作产生影响;同时取出后的废料会直接推送至水箱内进行冷却降温
一种冲压模具及冲压装置.pdf
本发明涉及模具制造业领域,具体而言,涉及一种冲压模具及冲压装置。本发明提供了一种冲压模具,包括上模具以及下模具;下模具具备第一工作面以及与第一工作面相对的第一安装面;下模具还具备模具定位部以及第一固定部;第一工作面具备第一加工部及定位凹槽,定位凹槽沿加工部的轮廓设置并向第一安装面方向凹陷;上模具具备第二工作面以及第二安装面;第二安装面具备第二固定部;第二工作面具备第二加工部以及定位凸起部;第一加工部可与第二加工部配合,定位凹槽可与定位凸起部配合。该模具能够有效的降低冲压模具的制造成本,缩短冲压模具的生产周
一种冲压模具及冲压方法.pdf
本发明公开了一种冲压模具及冲压方法,所述底座顶端拐角处安装有支柱,所述底座顶部安装有顶板,所述顶板通过支柱与底座连接,所述顶板顶端中部嵌入安装有液压缸,所述底座顶端安装有定量冲压机构,本发明通过定量冲压机构和除杂散热机构相配合,第一方面是可以自动根据板材厚度调整冲压深度,以适应不同厚度板材的冲孔工作,提高装置的适应性和实用性,第二方面是可提供稳定的弹性夹持力和支撑力,避免高强度硬性碰撞造成板材和装置损伤,第三方面是可根据实际需要进行多角度、多点精准冲压,提高冲压精度和便捷性,第四方面是可及时清理废屑和废料