

一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备.pdf
英哲****公主
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一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备.pdf
本发明涉及一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备,包括括安装板、调节机构、调节板、竖杆、处理器、底板、摄像头和夹持机构,调节机构包括第一电机、转盘、调节组件、调节块和伸缩组件,调节组件包括第二电机、轴承和丝杆,夹持机构包括气缸、升降盘和两个夹持组件,夹持组件包括斜杆、支杆、转动杆和托板,该具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备通过调节机构可带动调节板移动,改变底板的位置,使得摄像头位于芯片正上方,便于设备稳定拾取芯片,不仅如此,利用夹持机构带动托板转动至芯片的下方,便于底板从下方将芯片托起,利用紧固单
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