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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110323174A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910294060.1(22)申请日2019.04.12(71)申请人广州市加简派电子科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区芳村大道东路200号87-9H房(72)发明人齐宽宽(51)Int.Cl.H01L21/683(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置(57)摘要本发明涉及一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置,包括安装板、抽气室、抽气管、调整机构、调整板和若干拾取机构,抽气室内设有抽气机构,拾取机构包括横杆、支杆、滑块、拾取组件和气管,调整机构包括调整管、调整杆、密封板、连接管和调整组件,抽气机构包括第一电机、驱动块、转轴、转盘、抵靠组件、气缸、调节块、旋翼和两个轴承,该具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置通过调整机构带动拾取机构中的滑块沿着横杆滑动,调节拾取组件与抽气管的距离,不仅如此,抽气机构更加调整机构的操作调整旋翼的转速,调节吸附力的大小,便于设备根据芯片的尺寸重量控制各个拾取组件的吸力和位置,安全拾取芯片,提高了设备的实用性。CN110323174ACN110323174A权利要求书1/2页1.一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置,其特征在于,包括安装板(1)、抽气室(2)、处理器(3)、抽气管(4)、调整机构、调整板(5)和若干拾取机构,所述抽气室(2)固定在安装板(1)的下方,所述抽气室(2)的顶部设有若干出气口,所述处理器(3)固定在抽气室(2)上,所述处理器(3)内设有PLC,所述抽气管(4)固定在抽气室(2)的下方,所述调整板(5)设置在抽气管(4)上,所述调整板(5)套设在抽气管(4)上,所述拾取机构周向均匀分布在调整板(5)的下方,所述抽气室(2)内设有抽气机构,所述调整机构与抽气机构连接,所述调整机构与调整板(5)传动连接;所述拾取机构包括横杆(6)、支杆(37)、滑块(7)、拾取组件和气管(8),所述横杆(6)固定在抽气管(4)上,所述滑块(7)套设在横杆(6)上,所述拾取组件设置在滑块(7)的下方,所述拾取组件通过气管(8)与抽气管(4)连接,所述滑块(7)通过支杆(37)与调整板(5)铰接;所述调整机构包括调整管(9)、调整杆(10)、密封板(11)、连接管(12)和调整组件,所述调整管(9)固定在抽气管(4)上,所述调整组件和密封板(11)均位于调整管(9)的内部,所述密封板(11)的外周与调整管(9)的内壁密封连接,所述调整组件与密封板(11)传动连接,所述密封板(11)通过调整杆(10)与调整板(5)固定连接;所述抽气机构包括第一电机(13)、驱动块(14)、转轴(15)、转盘(16)、抵靠组件、气缸(17)、调节块(18)、旋翼(19)和两个轴承(20),所述第一电机(13)和轴承(20)均固定在抽气室(2)内,所述第一电机(13)与PLC电连接,所述第一电机(13)与驱动块(14)传动连接,所述驱动块(14)的形状为圆锥柱形,所述转盘(16)抵靠在驱动块(14)的侧面上,所述转盘(16)套设在转轴(15)上,所述转盘(16)的两端分别设置在两个轴承(20)内,所述调节块(18)的形状为U形,所述转盘(16)的远离驱动块(14)的一侧设置在调节块(18)的U形开口内,所述气缸(17)的缸体通过抵靠组件与抽气室(2)的内壁连接,所述气缸(17)的气杆的底端与调节块(18)固定连接,所述气缸(17)的缸体通过连接管(12)与调整管(9)连通,所述旋翼(19)设置在转轴(15)上。2.如权利要求1所述的具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置,其特征在于,所述转轴(15)的外周设有若干侧板(21),所述转盘(16)的内侧设有若干凹口,所述凹口的数量与侧板(21)的数量相等,所述凹口与侧板(21)一一对应,所述侧板(21)设置在凹口内。3.如权利要求1所述的具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置,其特征在于,所述调节块(18)的内壁上均设有缺口,所述缺口内设有滚珠(22),所述滚珠(22)与缺口相匹配,所述滚珠(22)的球心位于缺口内,所述滚珠(22)抵靠在转盘(16)上。4.如权利要求1所述的具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置,其特征在于,所述抵靠组件包括竖板(23)、两个定向单元和若干弹簧(24),所述气缸(17)的缸体固定在竖板(23)上,所述竖板(23)的两端分别通过两个定向单元与抽气室(2)的内壁连接,所述弹簧(24)均匀分布在两个定向单元之间,所述弹簧(24)的两端分别与抽气室(2)的内壁和竖板(23)连接,所述弹簧(2