一种基于UWB通信的工地定位基站装置.pdf
努力****向丝
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种基于UWB通信的工地定位基站装置.pdf
本发明公开了一种基于UWB通信的工地定位基站装置,基站支架靠近下端的位置等角度设有三根支杆,支杆的上端与基站支架之间固定连接,支杆的下端与基站支架之间设有连接杆,连接杆的一端与基站支架之间固定连接,连接杆的另一端与支杆的下端固定连接,GPS天线置于主机箱顶部的滑轨内,GPS天线与主机箱之间滑动连接,GPS天线通过获取GNSS基站的坐标来解算所述工地定位基站的当前位置信息,利用UWB无载波通信技术,通过在施工危险区域边界处或场区围栏范围内,按预设位置每隔一定距离按直线或折线布置一台定位基站,实现了人员位置的
基于UWB定位的基站部署优化方法及系统.pdf
本申请提供了一种基于UWB定位的基站部署优化方法及系统。其中,该方法包括:获取基站在室内空间的可部署区域,确定可部署区域的空间约束,并对可部署区域进行网格划分,在每个网格中随机生成一组基站位置组合,记为初始基站位置组合;将可部署区域内的所有基站种群分为两个种群,以初始基站位置组合为初始值,基站部署GDOP最小、定位均方根误差最小以及基站个数M最小为优化目标,采用改进的自适应遗传算法和莱维飞行策略算法分别对两个种群中的基站进行位置更新,从而进行基站组合优化,得到最优的基站部署组合。通过本申请可以提高基站部署
UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,其包括:用于划分UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有采样单元;基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型,生成UWB定位基站的基站布置方案;可以针对UWB定位区域内的采样单元,采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案,能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余,保障全局定位精度,且安装的定位基站数目最小化,有效控制
一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法.pdf
本发明涉及一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法,其包括如下步骤:定位标签向四个基站轮询获取距离数据,检查距离数据的可靠性,计算出多组位置参数和位置参数关于距离数据的梯度的模值,根据梯度模值设置每组位置参数的权重,使最终估计结果表达式对每一个基站的距离数据的偏导相等,该方案抑制测量数据波动对最终定位效果的干扰,提升了定位的准确度。
一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法.pdf
本发明公开一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法,测向定位装置主要由部署在固定位置的基站和固定在设备上的标签组成,通过基站和标签之间的UWB天线阵列进行无线通信,并通过内部的MCU实现测量计算,从而得到标签朝向自身在以基站朝向建立的第一坐标系X1中的方位角度,同时还可以得到标签相对基站的距离和坐标位置。