一种试验箱旋转升降定位装置以及材料舱外暴露装置.pdf
贤惠****66
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一种试验箱旋转升降定位装置以及材料舱外暴露装置.pdf
本发明涉及一种试验箱旋转升降定位装置以及材料舱外暴露装置,试验箱旋转升降定位装置包括:驱动滑环安装在升降驱动部的驱动端,在升降驱动部的驱动下做旋转运动,驱动滑环侧壁上设有螺旋滑道;升降滑环套设在驱动滑环内,升降滑环上设有滑环销轴,滑环销轴一端位于螺旋滑道内;导向滑环套设在升降滑环内,导向滑环上设有竖直布置的导向滑道,滑环销轴另一端位于导向滑道内;旋转部安装在升降滑环上并在旋转驱动部的驱动下相对于升降滑环做旋转运动;安装座上设有两个微动开关;一端通过弹簧可轴向滑动的设于安装座内,另一端在弹簧的作用下被弹性支
试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置.pdf
本发明涉及一种试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置,定位装置安装在试验箱旋转升降装置上;包括:安装在试验箱旋转升降装置动作执行部上的安装座;支杆,一端通过弹簧可轴向滑动的设于安装座内,另一端在弹簧的作用下弹性支撑在支撑板上;支撑板上设有若干旋转定位部,若干旋转定位部分别位于试验箱旋转升降装置旋转中心四周;第一微动开关,安装于安装座上并位于支杆轴向滑动的起始端;第二微动开关,安装于安装座上并位于支杆轴向滑动的末端;其中,安装座随试验箱旋转升降装置升降过程中,支杆在弹簧作用下沿安装座滑动并通过触
一种材料舱外暴露装置.pdf
本发明涉及一种材料舱外暴露装置,安装在在轨航天器的外侧平台上,包括底座、载荷中心框架、安装支架、若干实验箱和四自由度巡检机械臂,底座的一边缘上预留有一缺口;载荷中心框架垂直固定安装在底座的中心位置;安装支架上对应底座的每条边分别设有至少一个装配口;若干实验箱分别可拆卸的安装在装配口内;四自由度巡检机械臂的一端转动连接在载荷中心框架顶端,另一端活动的位于缺口内;四自由度巡检机械臂上滑动安装有图像采集装置;其中,四自由度巡检机械臂的另一端移出缺口后,实验箱打开,实验箱的暴露面垂直于底座并与对应的底座的边平行;
一种升降旋转定位装置.pdf
本发明涉及一种升降旋转定位装置,包括升降部和旋转部;所述升降部包括支座、第一导套、升降台、芯轴、轴套、第一插销气缸、活动插销、升降气缸、气缸安装板及支架;所述旋转部包括电机、齿轮轴、齿轮、第二插销气缸、插销、第二导套及支撑部。本发明通过气缸自动升降旋转台,并采用电机带动旋转台的自动旋转,实现了对发动机及其托盘的自动旋转定位,满足了发动机自动化装配作业的需要。
一种升降旋转装置.pdf
一种升降旋转装置,包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器,能够实现在取放物料的同时完成物料的旋转动作。