一种升降旋转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109721014A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201711029940.3(22)申请日2017.10.30(71)申请人苏州瀚川智能科技股份有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇佳胜路40号(72)发明人宋晓(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种升降旋转装置(57)摘要一种升降旋转装置,包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，能够实现在取放物料的同时完成物料的旋转动作。CN109721014ACN109721014A权利要求书1/1页1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，所述驱动装置设置于所述凸轮箱上并于所述凸轮连接，所述滑动装置与所述凸轮箱连接，所述旋转外罩与所述滑动装置连接，所述第一凸轮随动器设置于所述传动齿条一端并于所述凸轮连接，所述传动齿条设置于所述滑动装置内，所述中间齿轮、旋转轴设于所述旋转外罩内且所述中间齿轮与所述旋转轴连接，所述传动齿条与所述中间齿轮连接，所述第二凸轮随动器与所述旋转外罩连接并与所述凸轮连接。2.如权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，还包括定位块、定位装置，所述定位装置设置于所述旋转轴上，所述定位块固定于所述凸轮箱上。3.如权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，所述旋转轴上设有过线孔。2CN109721014A说明书1/2页一种升降旋转装置技术领域[0001]本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种升降旋转装置。背景技术[0002]在自动化生产领域，经常需要使用到升降装置来进行物料转移，但传统的升降装置无法改变方向，使取、放物料的模块要在同一个方向，这就使装置在使用过程中没有了灵活度，限定了其他模块的安装方向，给自动化生产带来了不便。发明内容[0003]本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种升降旋转装置，本发明的升降装置，添加了旋转功能，使其在升降的同时改变方向，完成不同角度的物料转移。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降旋转装置，包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，所述驱动装置设置于所述凸轮箱上并与所述凸轮连接，所述滑动装置与所述凸轮箱连接，所述旋转外罩与所述滑动装置连接，所述第一凸轮随动器设置于所述传动齿条一端并于所述凸轮连接，所述传动齿条设置于所述滑动装置内，所述中间齿轮、旋转轴设于所述旋转外罩内且所述中间齿轮与所述旋转轴连接，所述传动齿条与所述中间齿轮连接，所述第二凸轮随动器与所述旋转外罩连接并与所述凸轮连接，这样当驱动装置驱动凸轮转动时，凸轮将驱动第一、第二凸轮随动器运动，第二凸轮随动器因为与旋转外罩连接，所以第二凸轮随动器将驱动旋转外罩运动，完成升降运动动作，第一凸轮随动器的运动将驱动传动齿条运动，传动齿条运动将驱动中间齿轮运动，中间齿轮运动将驱动旋转轴转动，这就完成了旋转运动，凸轮驱动第一、第二凸轮随动器同时运动，所以升降和旋转运动是一个复合运动。[0005]具体的，所述升降旋转装置，还包括定位块、定位装置，所述定位装置设置于所述旋转轴上，所述定位块固定于所述凸轮箱上。[0006]具体的，所述旋转轴上设有过线孔。附图说明[0007]图1是本发明供料装置的立体图；[0008]图2是本发明供料装置的主视图；[0009]图3是本发明供料装置的仰视图；[0010]图4是本发明供料装置的剖面图；[0011]图5是本发明供料装置的；[0012]图中：1、驱动装置；2、凸轮箱；3、凸轮；4、滑动装置；5、传动齿条；6、中间齿轮；7、旋转外罩；8、旋转轴；9、过线孔；10、定位装置；11、定位块；12、第二凸轮随动器；13、第一凸轮随动器。3CN109721014A说明书2/2页具体实施方式[0013]为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的二个优选的实施例。[0014]如图1-4所示，本发明的升降旋转装置第一实施例，包括：驱动装置1、凸轮箱2、凸轮3、滑动装置4、传动齿条5、中间齿轮6、旋转外罩7、旋转轴8、过线孔9、定位装置10、定位块11、第一凸轮随动器13、第二凸轮随动器12，驱动装置1设置于凸轮箱2上并与凸轮3连接，滑动装置4与凸轮箱2连接，旋转外罩7与滑动装置4连接，第一凸轮随动器13设置于传动齿条5一端并与凸轮3连接，传动齿条5设置于滑动装置4内，中间齿轮6、旋转轴8设于旋转外罩7