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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115929360A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211697636.7(22)申请日2022.12.28(71)申请人石家庄铁道大学地址050043河北省石家庄市北二环东路17号申请人重庆开放大学重庆工商职业学院(72)发明人王清江刘志春张重杨邵文翔(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213专利代理师张景根(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D11/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具及方法(57)摘要本发明提供了一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,涉及隧道施工的技术领域,包括:台车支架,其底部安装有驱动轮;第一轨道,其呈闭环状,第一轨道设有两个且二者分别固设在台车支架的两端;连接横梁,其水平设置且连接横梁两端分别活动连接在各第一轨道内,连接横梁上还安装有第一驱动机构,第一驱动机构可驱动连接横梁沿第一轨道滑动;夹爪,其安装在连接横梁上。本发明解决了现有技术中存在的在钢拱架施工安装时,不便于将钢拱架运输到隧道待安装钢拱架位置的问题。CN115929360ACN115929360A权利要求书1/2页1.一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于,包括:台车支架(1),其底部安装有驱动轮(2);第一轨道(3),其呈闭环状,所述第一轨道(3)设有两个且二者分别固设在所述台车支架(1)的两端;连接横梁(4),其水平设置且所述连接横梁(4)两端分别活动连接在各所述第一轨道(3)内,所述连接横梁(4)上还安装有第一驱动机构,所述第一驱动机构可驱动所述连接横梁(4)沿所述第一轨道(3)滑动;以及夹爪(5),其安装在所述连接横梁(4)上。2.如权利要求1所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于,所述第一驱动机构设有两个,二者分别设置在所述连接横梁(4)的两端,各所述第一驱动机构均包括:第一齿轮(6),其成对设置且二者均啮合在同一个所述第一轨道(3)内;第一电机(7),其固设在所述连接横梁(4)上,所述第一电机(7)的输出端与任一所述第一齿轮(6)相连以驱动其回转,另一所述第一齿轮(6)与所述连接横梁(4)转动连接。3.如权利要求2所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:所述第一轨道(3)内还设有滑道(8),所述滑道(8)沿所述第一轨道(3)同方向延伸,所述第一电机(7)的输出端穿过所述第一齿轮(6)并与所述滑道(8)间隙配合。4.如权利要求2所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:所述连接横梁(4)上安装有沿其长度方向延伸的第二轨道(9),所述第二轨道(9)上滑动连接有滑块(10),所述连接横梁(4)上还安装有第二驱动机构以驱动所述滑块(10)沿所述第二轨道(9)滑动,所述夹爪(5)安装在所述滑块(10)上。5.如权利要求4所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于,还包括:液压推杆(11)以及由上至下依次设置的第一支撑板(12)与第二支撑板(13),其中,所述第一支撑板(12)连接在所述滑块(10)底部;所述第二支撑板(13)连接在所述夹爪(5)的顶端;所述液压推杆(11)安装在任一支撑板上,所述液压推杆(11)的输出端与另一支撑板固定连接以推动两个支撑板相互靠近或远离。6.如权利要求5所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:所述第二支撑板(13)上还固设有第三电机,所述第三电机的输出端与所述夹爪(5)相连。7.如权利要求1‑6任意一项所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:还包括支撑平台(14),所述支撑平台(14)的两端分别与两个所述第一轨道(3)固定连接,所述支撑平台(14)的顶端面水平设置。8.如权利要求7所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:所述支撑平台(14)共设有两层,且两层所述支撑平台(14)之间固设有连接件(15)。9.如权利要求5所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,其特征在于:还包括折叠杆(16),其成对设置,两个所述折叠杆(16)的两端分别滑动连接在两块支撑板上,两个所述折叠杆(16)呈“X”字型设置,且二者交错点转动连接有连接轴。10.一种隧道初期支护钢拱架的安装方法,其特征在于,包括:使用如权利要求6所述的一种隧道初期支护钢拱架辅助安装机具,2CN115929360A权利要求书2/2页步骤一:将辅助安装机具运输至待安装位置的正下方;步骤二:启动所述液压推杆(11),将所述第二支撑板(13)与所述夹爪(5)下放并夹持钢拱架,随后收缩所述液压推杆(11);步骤三:启动所述第三电机,转动所述夹爪(5)以及钢