一种摆臂前伸式自动管杆输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111271012A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010297799.0(22)申请日2020.04.16(71)申请人江苏赛瑞机器人装备有限公司地址213000江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号(72)发明人张建军王蓉金津谢婷(74)专利代理机构南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)32358代理人陈雅洁(51)Int.Cl.E21B19/15(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种摆臂前伸式自动管杆输送机(57)摘要本发明公开了一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆。本发明的有益效果在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。CN111271012ACN111271012A权利要求书1/1页1.一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两侧固定连接有侧块（2），所述侧块（2）的内部活动卡接有螺纹块（3），所述螺纹块（3）螺纹连接有转动螺杆（4），所述转动螺杆（4）的底部与底块（5）卡接，所述侧块（2）的一侧固定连接有水平仪（6），所述底座（1）的一侧固定连接有固定测量端（7），所述固定测量端（7）的一侧固定连接有横杆（8），所述底座（1）的上端一侧固定连接有卡接块（11），所述卡接块（11）上活动卡接有摆臂（12），所述摆臂（12）的上端活动连接有前伸杆（14），所述摆臂（12）的一侧活动连接前伸油缸（15），所述前伸油缸（15）的移动端与前伸杆（14）活动连接，所述前伸杆（14）的一端活动连接有支杆（16）。2.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述转动螺杆（4）的上端设置有转动杆，所述转动螺杆（4）设置一定的高度。3.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述横杆（8）的可延伸长度与油杆（19）长度相匹配，所述横杆（8）的活动端连接有移动测量端（9），所述固定测量端（7）和移动测量端（9）的一侧均连接有传感器（10）。4.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述底座（1）的上端活动连接主油缸（13），所述主油缸（13）的移动端与摆臂（12）一侧活动卡接，所述主油缸（13）的最大延伸长度保持摆臂（12）的垂直状态。5.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述前伸杆（14）在摆臂（12）的上端设置两个，所述前伸杆（14）的延伸距离大于底座（1）一端的垂直面。6.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述支杆（16）上连接有两个抓手（17），两个所述抓手（17）设置在同一轴线上。7.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述抓手（17）的一侧连接推动油缸（18），所述推动油缸（18）为成对设置，所述推动油缸（18）并联同步运转。8.根据权利要求6所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述抓手（17）卡接连接有油杆（19），所述抓手（17）的卡爪设置直径与油杆（19）相匹配。2CN111271012A说明书1/3页一种摆臂前伸式自动管杆输送机技术领域[0001]本发明属于油田机械技术领域，具体涉及一种摆臂前伸式自动管杆输送机。背景技术[0002]现阶段的油管输送机基本采用V型槽举起前伸倾斜送管模式，即将油管或油杆从上料勾手里通过液压缸控制滚落到V型槽里，举升油缸举起V型槽，V型槽前进油缸带动V体和油管或油缸向前运行，到达输送位置，由于输送的油管或油杆处于倾斜状态，故需要吊卡倾斜或翻转去抓管，运行过程复杂，效率低。[0003]普通的油管输送方式效率低下，无法解决丝扣磨损问题，且输送油管过程中稳定性差，导致安装过程中对中效果不够理想。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种摆臂前伸式自动管杆输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定