一种管件压装机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922287A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211711116.7(22)申请日2022.12.29(71)申请人广东鸿特精密技术肇庆有限公司地址526070广东省肇庆市鼎湖区新城北十区(肇庆新区XZ)N10-03-A广东鸿特精密技术肇庆有限公司厂房八(72)发明人陈洪深李珅贤邓昭永(74)专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司44425专利代理师张金龙(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23P19/027(2006.01)B23P19/12(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种管件压装机构(57)摘要本发明提供了一种管件压装机构，包括底板、夹具、主定位单元、驱动单元和辅助定位单元；夹具用于固定工件，工件上设有用于安装管件的安装孔；主定位单元用于固定管件，管件包括安装端以及与安装端垂直的固定端；主定位单元上设有管件安装槽，管件的固定端设在管件安装槽内，且安装端朝向工件的安装孔；驱动单元用于带动主定位单元移动，使管件的安装端插入工件的安装孔中；辅助定位单元用于在管件移动至靠近工件的安装孔时,引导管件的安装端插入工件的安装孔中。与现有技术相比，本发明设置了辅助定位单元，通过辅助定位单元来对管件进行引导，使管件的安装端能更准确地插入工件的安装孔中，提高管件的压装精度。CN115922287ACN115922287A权利要求书1/2页1.一种管件压装机构，其特征在于：包括底板(10)、夹具(20)、主定位单元(30)、驱动单元(40)和辅助定位单元(50)，所述夹具(20)和所述辅助定位单元(50)设置在所述底板(10)上，所述驱动单元(40)的执行末端与所述主定位单元(30)固定连接；所述夹具(20)用于固定工件(60)，所述工件(60)上设有用于安装管件(70)的安装孔(61)；所述主定位单元(30)用于固定管件(70)，所述管件(70)包括安装端(71)以及与所述安装端(71)垂直的固定端(72)，所述安装端(71)的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述安装端(71)位于所述固定端(72)的所述第二侧壁所在的一侧；所述主定位单元(30)上设有管件安装槽(311)，所述固定端(72)的第一侧壁设在所述管件安装槽(311)内，且所述安装端(71)朝向所述工件(60)的安装孔(61)；所述驱动单元(40)用于带动所述主定位单元(30)移动，并使所述管件(70)的安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中；所述辅助定位单元(50)上设有与所述固定端(72)的第二侧壁的形状一致的管件定位槽(531)，所述辅助定位单元(50)用于在所述管件(70)移动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时,使所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并引导所述管件(70)的安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中。2.根据权利要求1所述的管件压装机构，其特征在于：所述辅助定位单元(50)包括第一滑轨(51)、第一滑块(52)和定位块(53)，所述第一滑轨(51)设置在所述底板(10)上，且延伸方向与所述主定位单元(30)的运动方向一致，所述第一滑块(52)设置在所述第一滑轨(51)上并可沿所述第一滑轨(51)滑动；所述定位块(53)与所述第一滑块(52)连接，所述管件定位槽(531)设置在所述定位块(53)的朝向所述管件(70)的固定端(72)的第二侧壁的一侧，所述驱动单元(40)带动所述管件(70)运动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时，所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并与所述管件(70)共同运动，直至所述安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中管件。3.根据权利要求2所述的管件压装机构，其特征在于：所述辅助定位单元(50)还包括连接件(54)；所述第一滑轨(51)和所述第一滑块(52)设置在所述底板(10)的背面，所述定位块(53)和所述夹具(20)设置在所述底板(10)的正面，所述连接件(54)经过所述底板(10)的上方将所述第一滑块(52)与所述定位块(53)固定连接。4.根据权利要求3所述的管件压装机构，其特征在于：所述辅助定位单元(50)还包括复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)的两端分别与所述连接件(54)的下方以及所述底板(10)的上方抵接。5.根据权利要求2所述的管件压装机构，其特征在于：所述辅助定位单元(50)还包括设置在所述底板(10)上、且位于所述定位块(53)下方的第一位置传感器(56)，所述第一位置传感器(56)用于检测所述定位块(53)的位置。