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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975684A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010907553.0(22)申请日2020.09.02(71)申请人哈尔滨工业大学(深圳)地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城哈尔滨工业大学(深圳)C栋303A室(72)发明人赵晨阳李洋姚英学杜建军(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理有限公司11466代理人夏正付(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B23Q3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种用于工件重复定位的夹具(57)摘要本发明涉及工件加工技术领域,更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构,本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端,上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端,侧方修正机构固定连接在支撑夹板内,调整侧方支杆设置有多个,多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上,上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上,上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上,多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部,多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。CN111975684ACN111975684A权利要求书1/2页1.一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板(1)、传动后置机构(2)、上夹持固定板(3)、侧方修正机构(4)、调整侧方支杆(5)、上端对称夹紧机构(6)和上端夹紧机构(7),其特征在于:所述的传动后置机构(2)固定连接在支撑夹板(1)的后端,上夹持固定板(3)固定连接在传动后置机构(2)的前端,侧方修正机构(4)固定连接在支撑夹板(1)内,调整侧方支杆(5)设置有多个,多个调整侧方支杆(5)均滑动连接在调整侧方支杆(5)上,上端对称夹紧机构(6)固定连接在支撑夹板(1)上,上端对称夹紧机构(6)转动连接传动后置机构(2)上,多个上端夹紧机构(7)均转动连接在传动后置机构(2)的内部,多个上端夹紧机构(7)均滑动连接在上夹持固定板(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的支撑夹板(1)包括支撑连接底板(1-1)、安装槽(1-2)、转动杆(1-3)和从动齿轮(1-4),安装槽(1-2)设置在支撑连接底板(1-1)的上端,转动杆(1-3)固定连接在支撑连接底板(1-1)上,多个从动齿轮(1-4)均转动连接在转动杆(1-3)上。3.根据权利要求2所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的传动后置机构(2)包括后置存箱(2-1)、固定连杆(2-2)、下端连接杆(2-3)、伸缩连杆(2-4)、上端转动连头(2-5)和滑动杆安装槽(2-6),固定连杆(2-2)固定连接在后置存箱(2-1)内,多个下端连接杆(2-3)均转动连接在固定连杆(2-2)上,多个伸缩连杆(2-4)分别固定连接在多个下端连接杆(2-3)的上端,多个上端转动连头(2-5)分别固定连接在多个伸缩连杆(2-4)的上端,滑动杆安装槽(2-6)设置在后置存箱(2-1)上。4.根据权利要求3所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的上夹持固定板(3)包括连接板(3-1)和上夹持安装槽(3-2),上夹持安装槽(3-2)设置在连接板(3-1)上,连接板(3-1)固定连接在后置存箱(2-1)上。5.根据权利要求4所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的侧方修正机构(4)包括驱动电机(4-1)、转动丝杆(4-2)、下端滑动板(4-3)、夹持支撑板(4-4)、调整电机(4-5)、传动调整链轮(4-6)、传动链板(4-7)和滑动轨道(4-8),驱动电机(4-1)固定连接在支撑连接底板(1-1)上,转动丝杆(4-2)固定连接在驱动电机(4-1)的输出轴上,两个下端滑动板(4-3)均和转动丝杆(4-2)通过螺纹传动,两个下端滑动板(4-3)均滑动连接在支撑连接底板(1-1)上,两个调整电机(4-5)分别固定连接在两个夹持支撑板(4-4)上,两个传动调整链轮(4-6)分别固定连接在两个调整电机(4-5)的输出轴上,两个夹持支撑板(4-4)上均转动连接有传动调整链轮(4-6),两个同侧的传动调整链轮(4-6)通过传动链板(4-7)传动,两个夹持支撑板(4-4)分别设置有滑动轨道(4-8)。6.根据权利要求5所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的调整侧方支杆(5)包括滑动连接杆(5-1)、滑动连接柱(5-2)、电动推杆(5-3)和调整锥头(5-4),滑动连接柱(5-2)固定连接在滑动连