一种电气自动化送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112056228A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010980348.7(22)申请日2020.09.17(71)申请人河南农业职业学院地址451450河南省郑州市中牟县青年西路38号(72)发明人门保全王海娜冯晓静侯龙高淑婷(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人李保林(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K5/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电气自动化送料装置(57)摘要本发明公开了一种电气自动化送料装置，包括底座、竖直支杆以及滚轮，还包括：识别器、储料桶、混料桶、送料机构、送料管、软管、中央处理器以及电源装置，本发明控制驱动机构使得底座移动到设定的位置之后，接收识别器识别到的宠物狗的品种并根据宠物狗的品种控制特定的送料机构获取定量的饲料，之后控制风机开启使得混料桶形成旋转气流，设定的混料时间后控制电动门开启，再控制提拉机构向上提拉软管使得混合好的饲料从送料管中流出，之后进行复位。本发明通过识别器识别宠物狗的品种，然后根据宠物狗的品种从每一个储料桶中分别取出适量的配料，在使用混料桶进行混合，最后通过送料管将调配好的饲料送入到饲养笼中相应的盛放容器中。CN112056228ACN112056228A权利要求书1/2页1.一种电气自动化送料装置，包括底座(10)以及设置在所述底座(10)上的竖直支杆(2)，所述底座(10)的下面设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)通过驱动机构进行驱动，其特征在于，还包括：识别器，用于识别宠物狗的品种；储料桶(18)，其数量至少有两个，相邻储料桶(18)的侧壁相互连接，其中一个储料桶(18)通过第一连接杆(1)连接在所述竖直支杆(2)上；混料桶(15)，设置在所述储料桶(18)的下方，其通过第二连接杆(5)连接在所述竖直支杆(2)上，其内壁上沿周向设有若干个朝向一致的风机(23)；送料机构，用于计量饲料的数量并将其计量数量的饲料进行传输，其数量与所述储料桶(18)的数量相等且位置一一对应，每一个所述送料机构的入口端分别与其所对应的所述储料桶(18)连接，每一个所述送料机构的出口端均与所述混料桶(15)连接；送料管(13)，设置在所述混料桶(15)的下方，其下表面通过铰接件(12)与支撑杆(11)的顶部铰接，支撑杆(11)竖直的固定在所述底座(10)的边缘；软管(14)，用于连通所述混料桶(15)和所述送料管(13)的一端，其长度大于所述混料桶(15)距离所述底座(10)之间的距离，其下端通过提拉机构与所述混料桶(15)的底部连接，所述软管(14)与所述混料桶(15)连接处设置有电动门(24)；中央处理器，用于控制驱动机构使得所述底座(10)移动到设定的位置之后，接收识别器识别到的宠物狗的品种并根据宠物狗的品种控制特定的送料机构获取定量的饲料，之后控制风机(23)开启使得所述混料桶(15)形成旋转气流，设定的混料时间后控制所述电动门(24)开启，再控制所述提拉机构向上提拉所述软管(14)使得混合好的饲料从所述送料管(13)中流出，之后进行复位；电源装置，用于给所述中央处理器、驱动机构、识别器、风机(23)、送料机构、提拉机构以及电动门(24)提供供电服务。2.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于，所述识别器设置在所述送料管(13)的正上方，所述识别器设置在所述混料桶(15)的侧壁上或者设置在所述储料桶(18)的侧壁上。3.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于，所述提拉机构包括：自动收线器(6)，设置在所述混料桶(15)的底部；连接环(8)，设置在所述软管(14)的下端；线绳(7)，其一端与所述自动收线器(6)连接，另一端与所述连接环(8)连接；所述中央处理器要控制所述自动收线器(6)将所述线绳(7)收缩使得所述软管(14)的下端向上抬升；所述电源装置用于给所述自动收线器(6)进行供电。4.如权利要求3所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于，所述提拉机构的数量有多个，且多个所述提拉机构均匀的分布。5.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于，所述送料机构包括：导料管(16)，其数量与所述储料桶(18)的数量相等且每一个所述导料管(16)分别位于一个所述储料桶(18)的下方，每一个所述导料管(16)分别固定在所述混料桶(15)的顶部，所述混料桶(15)与所述导料管(16)连接处开设有第一通口(22)；2CN112056228A权利要求书2/2页通料管(17)，套设在所述导料管(16)的内部，