一种机电自动化送料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115123751A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210944120.1(22)申请日2022.08.08(71)申请人河南工业职业技术学院地址473000河南省南阳市杜诗路1666号(72)发明人屈保中季祥李诗泉宋艳芳华显立石新龙张华文孟庆辉李玉平(74)专利代理机构西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)61248专利代理师杨蕾(51)Int.Cl.B65G21/08(2006.01)B65G21/20(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机电自动化送料装置(57)摘要本发明涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种机电自动化送料装置，包括输送机，所述输送机的两侧均设有挡板，输送机上端设有多块将输送机上方挡住的橡胶片，橡胶片与挡板组合形成U型罩，橡胶片的两端均安装有固定杆，固定杆与挡板之间均安装有扭转件，支撑杆中间安装有同步带动挡板上下移动的调节机构。本发明结构简单，通过挡板能将输送机的两侧挡住，避免了物料从两侧掉落，而通过多块橡胶片能将输送机上方罩住，且橡胶片能以轴杆为中心的转动，橡胶片之间能打开形成取放口，能将输送过程中的物料直接的取出进行检查。CN115123751ACN115123751A权利要求书1/1页1.一种机电自动化送料装置，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）的两侧均设有挡板（2），输送机（1）上端设有多块将输送机上方挡住的橡胶片（4），橡胶片（4）与挡板（2）组合形成U型罩，橡胶片（4）的两端均安装有固定杆（3），固定杆（3）与挡板（2）之间均安装有扭转件，输送机（1）的四个角上均安装有支撑杆（5），支撑杆（5）下端均安装有带有刹车的万向轮（6），支撑杆（5）中间安装有同步带动挡板（2）上下移动的调节机构。2.根据权利要求1所述的机电自动化送料装置，其特征在于：扭转件均包括轴杆（13）、发条（12）和轴承（14），挡板（2）的内侧面正对于固定杆（3）的中间处均设有安装槽，发条（12）和轴承（14）均设置于安装槽中，发条（12）的最外圈及轴承（14）的外圈均安装于安装槽的内壁面内上，轴杆（13）均安装于轴承（14）的内圈中，轴杆（13）一端均安装于发条（12）的最内圈中，另一端均安装于固定杆（3）上。3.根据权利要求1所述的机电自动化送料装置，其特征在于：调节机构包括气缸（8）、底板（7）、顶板（9）和多根L型杆（11），底板（7）安装于支撑杆（5）之间，气缸（8）安装于底板（7）的中间处，顶板（9）安装于气缸（8）的活塞杆上，L型杆（11）一端均安装于挡板（2）的外侧面上，另一端均安装于顶板（9）上。4.根据权利要求1所述的机电自动化送料装置，其特征在于：橡胶片（4）均由透明橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的机电自动化送料装置，其特征在于：挡板（2）的内侧面上垂直安装有多根定位条（15），输送机（1）机架的外侧面上均设有定位槽，定位条（15）均滑动安装于定位槽中，定位槽和定位条（15）的截面均呈梯形结构设置。6.根据权利要求1所述的机电自动化送料装置，其特征在于：还包括一用于实现物料检测的视觉监测系统，包括布置在输送机（1）上方的摄像头、用于实现摄像头所采集到的图像的处理分析，并根据图像处理分析的结果启动报警器或机械手的处理器。2CN115123751A说明书1/3页一种机电自动化送料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种机电自动化送料装置。背景技术[0002]自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构；即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。[0003]但是现有的自动化送料装置在使用时，外部没有阻挡结构，容易造成输送的过程中物料的掉落，且容易造成外界的灰尘及杂质粘在物料上，从而影响物料的品质及外观。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效的避免物料的掉落，并能尽可能的阻挡灰尘和杂质，又不影响工作人员直接的取出物料，避免影响对物料进行检测的机电自动化送料装置。[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种机电自动化送料装置，包括输送机，所述输送机的两侧均设有挡板，输送机上端设有多块将输送机上方挡住的橡胶片，橡胶片与挡板组合形成U型罩，橡胶片的两端均安装有固定杆，固定杆与挡板之间均安装有扭转件，输送机的四个角上均安装有支撑杆，支撑杆下端均安装有带有刹车的万向轮，支撑杆中间安装有同步带动挡板上下移动的调节机构。[0006]作为优选的技术方案，扭转件均包括