一种具有打磨功能的智能打孔机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112091634A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202011031260.7(22)申请日2020.09.27(71)申请人王凤萍地址028000内蒙古自治区通辽市科尔沁区敖力布皋镇(72)发明人王凤萍(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有打磨功能的智能打孔机器人(57)摘要本发明涉及一种具有打磨功能的智能打孔机器人，包括底座、支柱、固定杆、支杆、横杆、入料箱、传送机构、打孔机构和打磨机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述入料箱设置在底座远离支杆的一端，所述传送机构设置在底座下方，所述打孔机构和打磨机构均设置在横杆上，该具有打磨功能的智能打孔机器人，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现打孔，通过打磨机构实现打磨，与现有的打孔装置相比，该装置通过一个输出端同时实现了工件的传送、打孔和打磨，节省了能源，同时传送机构、打孔机构和打磨机构通过联动，实现工件的在线打孔和打磨，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度性和使用寿命。CN112091634ACN112091634A权利要求书1/2页1.一种具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、固定杆(3)、支杆(4)、横杆(5)、入料箱(6)、传送机构、打孔机构和打磨机构，所述支柱(2)有两个，两个支柱(2)分别设置在底座(1)的两端，所述固定杆(3)设置在两个支柱(2)之间，所述支杆(4)设置在底座(1)的一端，所述横杆(5)通过支杆(4)设置在底座(1)上方，所述入料箱(6)设置在底座(1)远离支杆(4)的一端，所述入料箱(6)底部设有入料口，所述传送机构设置在底座(1)下方，所述打孔机构和打磨机构均设置在横杆(5)上；所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送单元和连接单元，所述传送单元有若干，各传送单元沿着固定杆(3)的轴线方向均匀设置，所述传送单元包括转轴(7)和转杆(8)，所述转轴(7)设置在固定杆(3)上，所述转杆(8)设置在转轴(7)上，所述底座(1)上设有凹口，所述转杆(8)伸入凹口内，所述连接单元有若干，各连接单元位于相邻的两个传送单元之间，所述连接单元包括两个连接轮(9)，两个连接轮(9)分别套设在相邻的两个转轴(7)上，两个连接轮(9)分别与两个转轴(7)键连接，两个连接轮(9)通过皮带传动连接，所述驱动组件包括电机(10)、驱动轮(11)和从动轮(12)，所述电机(10)水平设置在支柱(2)上，所述驱动轮(11)安装在电机(10)上，所述从动轮(12)套设在靠近电机(10)的转轴(7)上，所述从动轮(12)与转轴(7)键连接，所述从动轮(12)通过皮带与驱动轮(11)传动连接；所述打孔机构包括钻头(13)、半齿轮(14)、齿条(15)、移动杆(16)、限位杆(17)和第一弹簧(18)，所述半齿轮(14)套设在靠近从动轮(12)的转轴(7)上，所述半齿轮(14)与转轴(7)键连接，所述限位杆(17)设置在横杆(5)上，所述移动杆(16)套设在限位杆(17)上，所述移动杆(16)与限位杆(17)滑动连接，所述齿条(15)设置在移动杆(16)上，所述齿条(15)与半齿轮(14)啮合，所述第一弹簧(18)套设在限位杆(17)上，所述第一弹簧(18)位于移动杆(16)和横杆(5)之间，所述第一弹簧(18)的一端与移动杆(16)连接，所述第一弹簧(18)的另一端与横杆(5)连接，所述钻头(13)设置在移动杆(16)上；所述打磨机构包括固定块(19)、轴承座(20)、螺纹杆(21)、螺纹管(22)、压杆(23)、磨块(24)和第二弹簧(25)，所述固定块(19)设置在移动杆(16)上，所述固定块(19)位于移动杆(16)远离钻头(13)的一侧，所述轴承座(20)设置在固定块(19)上，所述螺纹杆(21)的一端位于轴承座(20)内，所述螺纹杆(21)与轴承座(20)的内圈连接，所述螺纹管(22)套设在螺纹杆(21)上，所述螺纹管(22)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述螺纹杆(21)中空设置，所述压杆(23)的一端位于螺纹杆(21)内，所述压杆(23)的另一端伸出螺纹杆(21)外，所述压杆(23)与螺纹杆(21)滑动连接，所述第二弹簧(25)设置在螺纹杆(21)内，所述第二弹簧(25)的另一端与螺纹杆(21)连接，所述第二弹簧(25)的另一端与压杆(23)连接，所述磨块(24)设置在压杆(23)位于螺纹杆(21)外的一端。2.如权利要求1所述的具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，所述底座(1)上方设有检测仪(26)，所