一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855841A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711093944.8(22)申请日2017.11.08(71)申请人何琼地址311800浙江省绍兴市诸暨市大唐镇蔡家畈村上村69号(72)发明人何琼(51)Int.Cl.B24B5/36(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人(57)摘要本发明公开了一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人，包括底座，所述底座底面的中部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部开设有凹槽，凹槽的内顶壁上固定连接有缓冲弹簧，凹槽的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽。该具有夹持功能的轮毂打磨机器人，能够推动挤压板进行移动并对轮毂进行有效夹持，有效的避免了轮毂的滑动，夹持性能好，能够对轮毂进行灵活的取放，使用更加方便，能够对底座产生的震动力进行有效的缓冲，减震性能好，具备一定的防滑性能，有效的保证了底座的相对平稳性，防滑性能好，保证了轮毂的打磨质量，能够对电机产生的热量进行有效的排放，有效的避免了电机的烧损，能够对灰尘进行有效的阻挡，防尘效果好。CN107855841ACN107855841A权利要求书1/2页1.一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底面的中部固定连接有支撑柱(6)，支撑柱(6)的底部开设有凹槽(33)，所凹槽(33)的内顶壁上固定连接有缓冲弹簧(34)，所述凹槽(33)的内侧壁上开设有两个相对称的卡接槽(35)，凹槽(33)的内部放置有与凹槽(33)相适配的缓冲柱(7)，所述缓冲柱(7)的顶部和缓冲弹簧(34)的底端固定连接；所述底座(1)上表面的边缘处固定连接有两个相对称的电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的伸缩端均与横板(12)的底部固定连接，所述横板(12)的中部开设有空腔(13)，所述空腔(13)的内底壁上固定镶嵌有轴承(18)，所述横板(12)的顶部固定连接有两个相对称的支杆(14)，两个所述支杆(14)的顶部均与呈圆锥状的防护罩(19)的底部固定连接，且防护罩(19)位于空腔(13)的正上方；所述空腔(13)的内底壁上固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的底端贯穿轴承(18)并延伸至横板(12)的下方，且转动轴(15)的外表面和轴承(18)的内圈固定连接，所述转动轴(15)的底部固定连接有打磨片(5)；所述底座(1)上表面的中部固定连接有放置块(4)，所述放置块(4)的顶部开设有容置腔(24)，所述容置腔(24)的内侧壁上开设有两个相对称的通孔(28)，所述放置块(4)的内部开设有两个相对称的动力腔(29)，两个所述动力腔(29)分别位于容置腔(24)的两侧，且容置腔(24)分别通过两个通孔(28)与两个动力腔(29)相连通；所述放置块(4)的顶部开设有两个相对称的滑道(26)，两个所述滑道(26)分别与两个动力腔(29)相连通，两个所述动力腔(29)相互远离的内侧壁上均固定连接有等距离排列的强力弹簧(31)，两组所述强力弹簧(31)相互靠近的一端分别与两个活动板(32)的一侧面固定连接，两个所述活动板(32)相互靠近的一侧面均固定连接有呈圆柱的连接柱(21)，两个所述连接柱(21)分别贯穿两个通孔(28)并延伸至容置腔(24)内，两个所述连接柱(21)相互靠近的一端均固定连接有呈圆弧状的挤压板(25)，两个所述挤压板(25)的内圈均固定连接有呈圆弧状的防滑板(22)，每个所述动力腔(29)的内侧壁上均开设有两个相对称的滑槽(27)，每个所述活动板(32)的外侧面均固定连接有与滑槽(27)相适配的滑块(30)，且滑块(30)卡接在滑槽(27)内，每个所述活动板(32)的顶部均固定连接有呈圆柱状的控制杆(3)，两个所述控制杆(3)的顶端分别贯穿两个滑道(26)，每个所述控制杆(3)的顶部均固定连接有限位块(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人，其特征在于：所述底座(1)底面的(四个边缘)处均固定连接有支腿(10)，每个所述支腿(10)的底部均固定连接有固定胶块(2)。3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人，其特征在于：所述缓冲柱(7)顶端的外侧面固定连接有与卡接槽(35)相适配的卡接块(36)，且卡接块(36)卡接在卡接槽(35)内。4.根