一种排球快速捡球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112169279A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011300776.7(22)申请日2020.11.19(71)申请人郑州大学体育学院地址450053河南省郑州市惠济区银河街2号(72)发明人袁玲玲(74)专利代理机构郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41137代理人伍俊慧(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种排球快速捡球机(57)摘要本发明涉及一种排球快速捡球机，有效的解决了现有捡球设备捡球效率低且不方便将捡的球投放至相对应的发球设备内的问题；其解决的技术方案包括U形架，U形架的上方设有一个水平且竖投影与U形架重合的U形杆，U形杆的后侧设有一个水平且可弹性形变的第一弹性杆，第一弹性杆与两个支杆的自由端固定连接，绳索的自由端固定在第一弹性杆的中间，第一弹性杆中间向前弯曲形变并使第一弹性杆形变成弧形状，第一弹性杆的后侧设有一个与平行且形状结构功能一样的第二弹性杆，第二弹性杆与第一弹性杆之间存在间隔，第一弹性杆和第二弹性杆之间设有两组铰接装置。CN112169279ACN112169279A权利要求书1/1页1.一种排球快速捡球机，包括一个水平且开口朝后的可移动的U形架（1），其特征在于，所述U形架（1）底部中间位置向后延伸出一个平板（2），平板（2）的上端固定有一个电动伸缩杆（3），U形架（1）的上方设有一个水平且竖投影与U形架（1）重合的U形杆（4），U形杆（4）两端部各铰接有一个水平的支杆（5），每个支杆（5）的铰接轴上同轴固定有一个第一齿轮（6），每个第一齿轮（6）外侧啮合有一个经步进电机驱动的第二齿轮（7），两个步进电机经电机开关控制并可实现同步反向转动，U形杆（4）的后侧设有一个水平且可弹性形变的第一弹性杆（8），第一弹性杆（8）与两个支杆（5）的自由端固定连接，两个步进电机经第一齿轮（6）和第二齿轮（7）传动可驱动支杆（5）自由端驱动第一弹性杆（8）中间向前弯曲形变，并使第一弹性杆（8）形变成弧形状，第一弹性杆（8）的后侧设有一个与平行且形状结构功能一样的第二弹性杆（9），第二弹性杆（9）与第一弹性杆（8）之间存在间隔，第一弹性杆（8）和第二弹性杆（9）之间设有两组铰接装置，每组铰接装置包括支撑部（10），支撑部（10）的前后两端分别经一个横向铰接轴铰接有一个连杆（11），连杆（11）的自由端经一个竖向的铰接轴铰接在对应侧的第一弹性杆（8）或第二弹性杆（9）上，支撑部（10）的下端设有一个可使第一弹性杆（8）与第二弹性杆（9）处于同一水平面的限位块（12）。2.根据权利要求1所述的一种排球快速捡球机，其特征在于，所述平板（2）的前侧设有一个滑板（13），滑板（13）上设有滑轮，滑板（13）的后端经水平的铰接杆（14）与平板（2）的前端铰接，U形架（1）的左右两侧各设有一个车轮，U形架（1）的前端设有向上延伸的推柄（15）。3.根据权利要求1所述的一种排球快速捡球机，其特征在于，所述电动伸缩杆（3）包括内杆和外管，内杆可伸出，内杆的伸出端固定在平板（2）上，U形杆（4）固定在外管上，U形杆（4）的前端固定有一个水平的销轴（16），外管的后端设有一个与销轴（16）对应的定位套（17），销轴（16）前端插入定位套（17）内，定位套（17）上设有一个轴线与其垂直的定位销（18），销轴（16）上设有定位孔，定位销（18）插入定位孔时，U形杆（4）被限位成水平。4.根据权利要求1所述的一种排球快速捡球机，其特征在于，所述支杆（5）的自由端固定有一个套装在第一弹性杆（8）上的套筒（19）。5.根据权利要求1所述的一种排球快速捡球机，其特征在于，所述第一弹性杆（8）和第二弹性杆（9）的端部各固定有一个方便竖向的铰接轴铰接的铰接部。2CN112169279A说明书1/3页一种排球快速捡球机技术领域[0001]本发明涉及捡球设备领域，特别是一种排球快速捡球机。背景技术[0002]排球在团队训练过程中通常采用发球机发球，发球机在网的一侧，整队的训练人员在另一侧，发球机进行无规则的发球，另一侧整队的运动员将发球机发过来的球再打回发球机一侧，发球机一次能填装十几甚至几十个球，因此可连续进行多次发球，待球完发以后，放置发球机一侧的排球场地上有大量排球，手动捡球耗时长且需要重复弯腰，现阶段也有一些机械化的捡球设备，但捡球过程为一次一个，捡球效率低，且捡完球以后不方便放回发球机内。发明内容[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种排球快速捡球机，有效的解决了现有捡球设备捡球效率低且不方便将捡的球投放至相对应的发球设备内的问题。[0004]其解决