一种捡球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106237594B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201610618873.8A63B102/02(2015.01)(22)申请日2016.08.01审查员槐建明(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106237594A(43)申请公布日2016.12.21(73)专利权人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市弋江区文津西路8号(72)发明人李标丁正龙康彬杨民铮(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人项磊(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B69/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种捡球机(57)摘要本发明公开了一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。本发明使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。CN106237594BCN106237594B权利要求书1/1页1.一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括支撑腿、设于支撑腿上的固定架和与固定架连接且用于支撑连接输送装置的支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。2.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述捡球机，其特征在于：所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。4.根据权利要求3所述捡球机，其特征在于：所述调节控制装置包括挡叉、弹簧、控制杆和设于机架靠近导向传球装置进球口一端的曲面挡板，所述控制杆与第一储球壳体的出球口端转动连接，所述弹簧的两端分别与控制杆和第一储球壳体连接，所述控制杆通过旋转传动装置的传动与曲面挡板抵触配合使挡叉转动开闭第一储球壳体的出球口。5.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述导向传球装置包括导向接球台，所述导向接球台的出球口与输送装置的进球口连接，且导向接球台的进球口到出球口方向为向下倾斜的导向结构。6.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述输送装置包括箱体、第三电机、第三传动齿轮组、设于箱体内的导向限位板、传送链条、隔板和带动传送链条转动且设于箱体两端的链轮，所述箱体的两端分别与导向传球装置和储球装置连接，所述隔板与传送链条连接，所述第三电机通过第三传动齿轮组带动链轮传动使传送链条带动隔板沿导向限位板的长度方向运动。7.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。8.根据权利要求7所述捡球机，其特征在于：所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。9.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出球口连接。10.根据权利要求9所述捡球机，其特征在于：所述捡球机还包括扶手，所述扶手与导向固定杆远离输送装置的一端固定连接。2CN106237594B说明书1/5页一种捡球机技术领域[0001]本发明属于捡球装置技术领域，具体涉及一种捡球机。背景技术[0002]目前捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费力，捡球效率低。目前的捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种捡球机，目的是实现捡球机