一种堆叠薄片物料的自动整理设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924199A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211732487.3(22)申请日2022.12.30(71)申请人西安高汇智能科技有限公司地址710076陕西省西安市高新区锦业路中央广场第8幢1单元14层11402号(72)发明人杨永强张震(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230专利代理师王海栋(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B35/34(2006.01)B65B35/50(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种堆叠薄片物料的自动整理设备(57)摘要本发明公开了一种堆叠薄片物料的自动整理设备，包括：上料机构、下料输送线、工作平台、机械臂、取料机构、两个风刀机构和两个整料机构；上料机构和下料输送线分别设置在工作平台的两侧；两个整料机构，分别设置在工作平台上，且位于工作平台靠近两端的位置处；机械臂设置在工作平台上与取料机构连接；整料机构，包括：安装架、振动电机、振动架、摆动机构和摆动夹爪；振动电机与振动架连接；其中，摆动机构用于带动摆动夹爪摆动以实现片状堆叠物料靠近机械臂或远离机械臂摆动；风刀机构设置在整料机构的上方的一侧。本发明对堆叠的片状物料进行自动整理，自动化程度高，提高了工作效率，进一步提高了流水线的生产效率。CN115924199ACN115924199A权利要求书1/3页1.一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，包括：上料机构(100)、下料输送线(200)、工作平台(300)、机械臂(310)、取料机构(400)、两个风刀机构(320)和两个整料机构(500)；所述上料机构(100)和所述下料输送线(200)分别设置在所述工作平台(300)的两侧；所述两个整料机构(500)，分别设置在所述工作平台(300)上，且位于所述工作平台(300)靠近两端的位置处；所述机械臂(310)，设置在所述工作平台(300)上，位于所述两个整料机构(500)之间，与所述取料机构(400)连接；所述取料机构(400)，用于夹取上料机构(100)上的片状堆叠物料(600)和所述整料机构(500)上的片状堆叠物料(600)；所述整料机构(500)，包括：安装架(510)、振动电机(520)、振动架(530)、摆动机构(540)和摆动夹爪(550)；所述安装架(510)，与所述工作平台(300)固定连接；所述振动电机(520)，设置在所述安装架(510)上，与所述振动架(530)连接；所述振动架(530)，用于承载片状堆叠物料(600)；其中，片状堆叠物料(600)的表面朝向所述机械臂(310)；所述摆动机构(540)，设置在所述安装架(510)上，与所述摆动夹爪(550)的一端连接；所述摆动夹爪(550)，另一端与所述片状堆叠物料(600)的上侧卡合；其中，所述摆动机构(540)用于带动所述摆动夹爪(550)摆动以实现所述片状堆叠物料(600)靠近所述机械臂(310)或远离所述机械臂(310)摆动；所述风刀机构(320)，通过机架设置在所述整料机构(500)的上方的一侧。2.根据权利要求1所述的一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，所述取料机构(400)，包括：滑动支撑架(410)、驱动电机(420)、正反牙滚珠丝杠、第一电动夹爪(430)、第二电动夹爪(440)、第一滑块(450)和第二滑块(460)；所述滑动支撑架(410)，与所述机械臂(310)固定连接；所述驱动电机(420)，固定设置在所述滑动支撑架(410)的一端，输出端与所述正反牙滚珠丝杠的一端传动连接；所述正反牙滚珠丝杠，与所述滑动支撑架(410)转动连接；所述第一滑块(450)和所述第二滑块(460)分别与所述正反牙滚珠丝杠的两个螺母固定连接，且均与所述滑动支撑架(410)滑动连接；所述第一电动夹爪(430)，与所述第一滑块(450)固定连接；所述第二电动夹爪(440)，与所述第二滑块(460)固定连接；所述第一电动夹爪(430)的夹爪部和所述第二电动夹爪(440)的夹爪部相对。3.根据权利要求2所述的一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，所述安装架(510)，包括底架(511)和安装板(512)；所述振动架(530)，包括：连接板(531)、两个连接架(532)和两个承载板(533)；所述底架(511)，与所述工作平台(300)固定连接；所述安装板(512)，水平设置，与所述底架(511)固定连接，开设有第一让位通孔(534)；所述振动电机(520)，固定设置在所述底架(511)上，穿过所述第一让位通孔(534)与所2CN115924