俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112362296A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202110042454.5(22)申请日2021.01.13(71)申请人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所地址621000四川省绵阳市涪城区二环路南段6号(72)发明人梁建亮高大鹏武亮亮黄志远杜岳(74)专利代理机构绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)51288代理人沈强(51)Int.Cl.G01M9/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置(57)摘要本发明公开了一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置，通过在风洞外将试验模型进行固定安装后，通过移动机构整体将试验模型移动至风洞进行连接安装，并通过移动机构上的各种导轨机构，实现对于天平支杆的角度调整。本发明通过在地面准备间的模拟尾撑上完成尾撑试验模型及支撑的所有安装、调试工作，并通过两种设备实现尾撑模型在地面准备间和试验段间的快速转运和安装，能够显著节省尾撑模型在试验段内安装、调试等试验前准备事项的工作量和时间，能有效提高风洞模型尾撑试验效率。CN112362296ACN112362296A权利要求书1/2页1.一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于包括：实现水平方向移动的支撑台，设置在支撑台上用于支撑夹持座的夹持架，所述夹持架的一端在支撑台的作用下实现整个夹持架的弧形运动，所述支撑台包括：第一支撑台和设置在第一支撑台上的第一导轨，连接在第一导轨上的第二支撑台，设置在第二支撑台上的第二导轨，连接在第二导轨上的第三支撑台，设置在第三支撑台上的夹持架，所述第二支撑台沿着第一导轨移动，所述第三支撑台沿着第二导轨移动；在第二导轨与第三支撑台之间设置有第三导轨，所述第三导轨连接在第二导轨上且沿着第二导轨移动，第三支撑台连接在第三导轨上且沿着第三导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于：所述第一导轨的运动方向与第二导轨导轨的运动方向相互不平行，夹持座的夹持轴向与第二导轨的运动方向相互平行。3.根据权利要求2所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于：在所述第一支撑台、第二支撑台分别设置有电机，第一支撑台上的电机作用到第二支撑台上，推动第二支撑台沿着第一导轨移动，第二支撑台上的电机作用到第三支撑台上，推动第三支撑台沿着第二导轨移动。4.根据权利要求2所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于：第三支撑台沿第三导轨移动所形成的平面与第一导轨的移动方向相互平行，第三支撑台沿第三导轨移动所形成的旋转轴中心与夹持座的夹持轴相互平行共线。5.根据权利要求4所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于：在所述第三支撑台上设置有电机，该电机推动第三支撑台沿着第三导轨移动。6.根据权利要求1-5任一所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于用于对试验模型进行俯撑连接。7.根据权利要求1-5任一所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于当对试验模型进行背撑连接时，支杆夹持架上不设置支杆夹持座，所述夹持架包括对称连接在第三支撑台上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架分别通过铰链结构与第三支撑台连接，所述第三支撑台上设置有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端各自连接到第一支撑架和第二支撑架上，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部相互远离。8.根据权利要求7所述的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节装置，其特征在于：所述第三支撑台在第三导轨上做弧形运动，带动第一支撑架和第二支撑架沿着支杆轴向进行弧形转动，实现对模型支杆的滚转角度调节。9.一种采用如权利要求1-8所述装置实现俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法，其特征在于调节具体过程为：S1：控制支撑台在同一平面上进行上下左右的位置移动，带动夹持架在平面内进行位置调节，完成夹持座上的支杆与尾支撑的相对位置调节；S2：控制支撑台带动夹持架的底端做弧形运动，带动夹持架顶部的夹持座做弧形运动，完成支杆与尾支撑位置的校准，并再次进行S1的水平调整后实现支杆与尾支撑的固定连2CN112362296A权利要求书2/2页接；S3:完成S2以后，控制夹持座独立运动，带动支杆进一步的沿着支杆轴线自转，完成滚转角度调节。3CN112362296A说明书1/5页俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置技术领域[0001]本发明涉及空气动力学领域，具体涉及到风洞试验中的一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法。背景技术[00