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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112525476A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011428124.1(22)申请日2020.12.07(71)申请人中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所地址621900四川省绵阳市二环路南段6号14信箱(72)发明人李玉平杨海泳赵忠良李浩马上王晓冰陈建中(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王丹(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)G01M9/06(2006.01)G01M9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置。该装置为T型杆式结构,包括水平放置的尾支杆,尾支杆的中心轴线上安装有芯轴,芯轴前端伸出尾支杆并固定连接天平,天平上固定连接模型;芯轴后端伸出尾支杆,芯轴后端的上方固定有竖直的滚转驱动伺服电机,芯轴后端的下方对称固定有竖直的力矩补偿伺服电机,滚转驱动伺服电机驱动芯轴带动天平和模型进行滚转运动,力矩补偿伺服电机输出同向滚转力矩,补偿滚转驱动伺服电机的能量损失;芯轴后端包裹支杆后段,尾支杆插入支杆后段并与支杆后段固定连接。该装置的模型适应性更好、滚转驱动角度的精准度更高。CN112525476ACN112525476A权利要求书1/2页1.用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置,其特征在于,所述的装置为T型杆式结构,包括水平放置的尾支杆(4),尾支杆(4)的中心轴线上安装有芯轴(5),芯轴(5)前端伸出尾支杆(4)并固定连接天平(37),天平(37)上固定连接模型;芯轴(5)后端伸出尾支杆(4),芯轴(5)后端的上方固定有竖直的滚转驱动伺服电机(1),芯轴(5)后端的下方对称固定有竖直的力矩补偿伺服电机(7),滚转驱动伺服电机(1)驱动芯轴(5)带动天平(37)和模型进行滚转运动,力矩补偿伺服电机(7)输出同向滚转力矩,补偿滚转驱动伺服电机(1)的能量损失;芯轴(5)后端包裹支杆后段(3),尾支杆(4)插入支杆后段(3)并与支杆后段(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置,其特征在于,所述的滚转驱动伺服电机(1)通过滚转驱动伺服电机安装螺钉(8)固定连接驱动电机减速器(2),驱动电机减速器(2)通过驱动电机减速器安装螺钉(9)固定连接支杆后段(3)的上方接口。3.根据权利要求1所述的用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置,其特征在于,所述的支杆后段(3)的内腔中,芯轴(5)的后端通过联轴节(13)固定连接信号滑环(12),信号滑环(12)通过锁紧螺钉(14)固定在支杆后段(3)的尾端面上。4.根据权利要求1所述的用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置,其特征在于,所述的尾支杆(4)与支杆后段(3)通过尾支杆安装螺钉(28)固定连接。5.根据权利要求1所述的用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置,其特征在于,所述的芯轴(5)的后段从前至后设置有一组从高到低的台阶,每个台阶的台阶端面均为定位端面;第一个定位端面为定位端面Ⅰ,定位端面Ⅰ为芯轴定位端面(39),芯轴(5)上套装有轴套Ⅱ(32),轴套Ⅱ(32)从后至前顶紧芯轴定位端面(39),轴套Ⅱ(32)上套装有推力轴承(31),推力轴承(31)通过轴承内压环(30)压紧固定在轴套Ⅱ(32)上,推力轴承(31)通过轴承外压环(29)压紧固定在尾支杆(4)对应的内腔端面上;第二个定位端面为定位端面Ⅱ,定位端面Ⅱ为编码器转子固定座(27)的定位端面,编码器转子(26)固定在编码器转子固定座(27)上,编码器转子固定座(27)从后至前顶紧定位端面Ⅱ,编码器定子(24)通过编码器定子安装螺钉(23)固定安装在编码器定子固定座(25)上,编码器定子固定座(25)从后至前顶紧固定在尾支杆(4)对应的内腔端面上;第三个定位端面为定位端面Ⅲ,定位端面Ⅲ为锥齿轮Ⅰ(20)的定位端面,锥齿轮Ⅰ(20)套装并通过锥齿轮定位键Ⅰ(40)定位在芯轴(5)上,锥齿轮Ⅰ(20)的前端从后至前顶紧定位端面Ⅲ,锥齿轮Ⅰ(20)的前端通过套装在芯轴(5)上的压环(22)定位,在芯轴(5)的上方,竖直安装并通过锥齿轮定位键Ⅱ(19)定位的锥齿轮Ⅱ(17)咬合锥齿轮Ⅰ(20),锥齿轮Ⅱ(17)通过锥齿轮Ⅱ拉紧螺钉(44)与驱动电机减速器(2)的输出端固定连接,在芯轴(5)的下方,与锥齿轮Ⅱ(17)对称、竖直安装并通过锥齿轮定位键Ⅲ(21)定位的锥齿轮Ⅲ(18)咬合锥齿轮Ⅰ(20),锥齿轮Ⅲ(18)通过锥齿