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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112728032A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110047500.0(22)申请日2021.01.14(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人朱政陈建能贾江鸣胡润泽卞贤炳张晨安徐袁翔毛明曹发椋李鑫(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.F16H35/00(2006.01)A23F3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法(57)摘要本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动;主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上;从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上;从动椭圆齿轮空套在从动轴上,并与从动轴构成转动副;从动轴与机架构成转动副;从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合,从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合;圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上,顶端与筛盘固定;从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部,并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转,茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力,让茶叶运动更充分、均匀,提升茶叶摇青后的品质。CN112728032ACN112728032A权利要求书1/2页1.多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,包括机架、带传动减速机构和筛盘;所述的带传动减速机构包括驱动电机、主动轮和从动轮;驱动电机的底座固定在机架上;所述的主动轮固定在驱动电机的输出轴上;所述的从动轮与主动轴固定,并与主动轮通过V带连接;所述的主动轴竖直设置,并与机架构成转动副;其特征在于:还包括多级齿轮传动机构;所述的多级齿轮传动机构包括主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、主动椭圆齿轮、从动椭圆齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮;所述的主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上;所述的从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上;所述的从动椭圆齿轮空套在从动轴上,并与从动轴构成转动副;所述的从动轴与机架构成转动副;所述的从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合,从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合;圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上,顶端与筛盘固定;球轴承的球心与从动轴的中心轴线设有间距;所述的从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部,并与主动锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述的主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均通过主动轴的轴肩和套筒轴向限位,且均与主动轴通过键连接周向限位;从动圆柱齿轮通过从动轴的轴肩和套筒轴向限位,且与从动轴通过键连接周向限位;从动椭圆齿轮通过滚动轴承支承在从动轴上。3.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:下保护壳与机架固定;上保护壳与下保护壳固定;所述主动轴的两端分别通过一个滚动轴承支承在上保护壳和下保护壳上;主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮均设置在上保护壳和下保护壳内;从动轴两端分别通过滚动轴承支承在上保护壳和下保护壳上,且从动轴与主动锥齿轮连接的一端伸出上保护壳外;圆柱支杆穿过上保护壳。4.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述的主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在上行星架和下行星架内;上行星架与下行星架固定;上行星架和下行星架一端均与从动轴构成转动副,另一端均与圆柱支杆构成转动副。5.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述的主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮的齿数比为1:2。6.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述的从动椭圆齿轮和主动椭圆齿轮的节曲线离心率为0.4。7.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述的筛盘底部的圆孔与圆柱支杆顶端的圆孔通过六角头螺栓和蝶形螺母固定。8.根据权利要求1所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机,其特征在于:所述筛盘的中心位于从动轴的中心轴线延长线上。9.根据权利要求1至8中任一项所述多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机的摇青方法,其特征在于:该方法具体如下:将需要摇青的茶叶放入筛盘中,开启驱动电机;驱动电机的动力经主动轮、V带和从动轮带动主动轴转动,使得主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮随主动轴转动;主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮啮合传动,带动从动轴和主动锥齿轮转动;主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动,带动圆柱支杆和筛盘自转;从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合传动,带动从动椭圆齿轮做变速转动,由于圆柱支杆通过球轴承支承在从动椭