一种链式移钢装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112849957A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110118853.5(22)申请日2021.01.28(71)申请人安徽工业大学地址243002安徽省马鞍山市花山区湖东路59号(72)发明人潘慧童靳于杨琦温从众(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人陈慕朱守鑫(51)Int.Cl.B65G23/06(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G17/30(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G23/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种链式移钢装置(57)摘要本发明涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置；摆动架装置包括链条、第一从动链轮、第二从动链轮、耐磨板、支架以及托臂，托臂通过销轴固定在支架上，耐磨板通过螺栓固定在托臂上；主传动装置包括减速电机、传动主轴、主动链轮以及轴承座，轴承座通过螺栓固定在支架上，主动链轮固定在主轴上；升降轴装置包括液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座以及升降主轴，第一支杆与第二支杆均装有滚轮，滚轮与耐磨板接触，第一支杆另一端通过销轴与液压缸连接，还包括托臂高低位的检测装置；本发明的优点是结构简单、紧凑、加工、安装以及耐磨板更换方便，很好地实现了接料送料动作。CN112849957ACN112849957A权利要求书1/1页1.一种链式移钢装置，其特征在于，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。2.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一从动链轮包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹安装在所述托臂上，且对称设置。3.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述张紧链轮包括链架臂，所述链架臂通过销轴固定在所述支架上，并可以绕销轴转动。4.如权利要求1或3所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述张紧链轮包括张紧调节螺杆，所述张紧调节螺杆通过螺纹安装在所述支架上，一端与所述链架臂接触。5.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆为夹壳式，与所述升降主轴之间均通过键传递扭矩，且所述升降主轴的键槽在同一相位处。6.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆与所述托臂靠近的一端均通过销轴安装所述滚轮。7.如权利要求1或6所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述耐磨板与所述滚轮接触的下表面两侧设置成带凸台的卡槽形式，且所述滚轮的宽度小于所述耐磨板卡槽内侧的宽度。8.如权利要求1、5或6所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述滚轮的数量与所述托臂的数量相同。9.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述升降轴装置布置在所述摆动架装置中间位置，所述液压缸的数量可以是1个，也可以是多个。10.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述升降主轴的一端设置接近开关装置或在所述液压缸上设置位移传感器，用于对所述托臂高低位进行检测。2CN112849957A说明书1/5页一种链式移钢装置技术领域[0001]本发明涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置。背景技术[0002]在轧钢车间内，移钢装置是生产线上的常见设备之一，用于将轧件从输送辊道转移到收集链上。目前比较常用的一种移钢装置为双液压缸式平托移钢机，其移钢小车的升降及横移均由液压缸完成。如专利号CN207312560U公开了一种自动接料链式移钢机，该机构就是双液压缸式平托移钢机。其中，转臂液压缸驱动转臂转动，从而带动托臂升起，拉杆液压缸驱动拉杆转动，从而带动托臂横移，此机构很好地解决了轧件从辊道上收集下料，操作也比较简单。但是，此机构为非封闭式框架结构，且连杆较长，从而导致托钢臂及拉杆组成的框架结构整体刚度及稳定性较差。连杆