一种可整体升降的纵向链式移钢机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106853917A(43)申请公布日2017.06.16(21)申请号201510902613.9(22)申请日2015.12.09(71)申请人天津赛瑞机器设备有限公司地址300301天津市东丽区滨海重机工业园重工路3号(72)发明人郑力燊韩伟王帅(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人范建良(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可整体升降的纵向链式移钢机(57)摘要本发明涉及一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、固定纵向链装置，每组升降纵向链装置上均设有两条竖直的升降导轨、与升降导轨配合的偏心式限位滚轮，安装在升降纵向链装置底部的一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，升降滚轮连接第一摆杆，第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，数组的第二摆杆通过连杆接头串联后连接液压缸活塞杆；采用上述结构的链式移钢机，可实现竖直升降动作，并且升降节奏快，不宜磨损。当高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构，生产线布局更为紧凑，可用于空间有限，或对生产线布局有要求的场合。CN106853917ACN106853917A权利要求书1/1页1.一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、位于端部的一组固定纵向链装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速机、数个换向器、连接相邻换向器之间的中间轴以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器；每组升降纵向链装置包括平移链装置，安装平移链装置的平移链支架，用于支撑纵向平移链装置的底座支架，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，所述升降滚轮连接第一摆杆，所述第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，所述第二摆杆连接连杆接头，相邻的升降纵向链装置中的连接接头通过螺纹连接在一起，并延伸至安装在固定纵向链装置上的液压缸处于液压缸活塞杆连接；所述固定纵向链装置包括平移链装置和与地基连接的底座支架，平移链装置安装在底座支架的上方，并与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接；所述升降纵向链装置和固定纵向链装置的平移链装置采用的结构相同，主要包括与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接的驱动轴，所述驱动轴上安装有主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装链条，所述链条上安装有用于支撑物料的V型托板。2CN106853917A说明书1/2页一种可整体升降的纵向链式移钢机技术领域[0001]本发明属于纵向链式移钢机技术领域，特别是涉及一种可整体升降的纵向链式移钢机。背景技术[0002]移钢机是对物料进行运输的设备。纵向链式移钢机通过链条的旋转，带动物料纵向前进。一般的纵向链式移钢机需要下料机构，将物料运送至后续设备上。如此增加了设备成本，而且生产线也不够紧凑。发明内容[0003]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构,生产线布局更为紧凑的可整体升降的纵向链式移钢机。[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：[0005]一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、位于端部的一组固定纵向链装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速机、数个换向器、连接相邻换向器之间的中间轴以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器；每组升降纵向链装置包括平移链装置，安装平移链装置的平移链支架，用于支撑纵向平移链装置的底座支架，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，所述升降滚轮连接第一摆杆，所述第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，所述第二摆杆连接连杆接头，相邻的升降纵向链装置中的连接接头通过螺纹连接在一起，并延伸至安装在固定纵向链装置上的液压缸处于液压缸活塞杆连接；所述固定纵向链装置包括平移链装置和与地基连接的底座支架，平移链装置安装在底座支架的上方，并与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接；所述升降纵向链装置和固定纵向链装置的平移链装置采用的结构相同，主要包括与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接的驱动轴，所述驱动轴上安装有主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装链条，所述链条上安装有用