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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113277083A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110578057.X(22)申请日2021.05.26(71)申请人陈睿地址810000青海省西宁市城西区黄河路76号申请人王庆文宋星莹(72)发明人陈睿王庆文宋星莹(74)专利代理机构衡水铭启专利代理事务所(特殊普通合伙)13144代理人陈雷(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种巡检无人机的螺旋桨调节机构(57)摘要本发明公开了一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,涉及无人机螺旋桨调节技术领域。本发明包括巡检无人机本体,所述巡检无人机本体的支架末端固定有一沿其长度向距离可调的延长支杆,所述延长支杆上固定有一安装板,所述安装板上搭载有电机,所述电机输出轴末端固定有一竖直向设置的连接件。本发明通过转动固定块绕螺纹杆轴心转动,此时构造在固定块上的圆柱体与啮合部一随之转动,再通过定位件与啮合部一啮合固定,最后通过固定组件将固定块与定位件抵触固定,使得与固定块固定的螺旋机翼的倾斜角度可调,同时通过调节延长支杆相对巡检无人机本体的支架末端的距离,使得巡检无人机本体的支架长度满足不同尺寸大小的螺旋机翼的尺寸。CN113277083ACN113277083A权利要求书1/1页1.一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,包括巡检无人机本体(1),所述巡检无人机本体(1)的支架末端固定有一沿其长度向距离可调的延长支杆(2),所述延长支杆(2)上固定有一安装板(3),所述安装板(3)上搭载有电机(4),所述电机(4)输出轴末端固定有一竖直向设置的连接件(5),所述连接件(5)外设置有一与其固定且水平设置的螺纹杆(6),沿所述螺纹杆(6)长度向两端分别设置有一套设在所述螺纹杆(6)外的固定块(7),两个所述固定块(7)可沿所述螺纹杆(6)长度向移动且自身可绕所述螺纹杆(6)轴心转动,两个所述固定块(7)远离所述螺纹杆(6)端部一侧分别构造有一圆柱体(8),两个所述圆柱体(8)相对向一侧构造有一啮齿部一(9),所述圆柱体(8)位于所述啮齿部一(9)处设置有一与其啮合的定位件(10),所述定位件(10)套设在所述螺纹杆(6)外但自身无法绕所述螺纹杆(6)轴心转动,还包括一对分别与两个所述固定块(7)连接且用于向所述巡检无人机本体(1)飞行时提供动力的螺旋机翼(11)和一用于将所述固定块(7)固定在所述螺纹杆(6)上的固定组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,沿所述螺纹杆(6)长度向一侧构造有一防转削边位(61)。3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述延长支杆(2)包括一对与所述巡检无人机本体(1)的支架末端固定的螺栓杆(21),沿所述螺栓杆(21)长度向设置有一套设在两个所述螺栓杆(21)外的固定板(22),所述固定板(22)远离所述巡检无人机本体(1)的支架末端一侧固定有一与所述安装板(3)固定的方形杆(23),还包括一对用于配合所述螺栓杆(21)且抵触在所述固定板(22)厚度向两侧的螺母一(24)。4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述方形杆(23)上构造有多个沿其长度向开设且一字排开的安装孔一(231)。5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述安装板(3)上构造有多个与所述安装孔一(231)配合且用于螺丝穿过的安装孔二(31)。6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述固定块(7)上开设有一圆形孔(71),所述圆形孔(71)用于穿过所述螺纹杆(6)。7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述定位件(10)构造为一圆柱形且位于所述啮齿部一(9)处构造有一与所述啮齿部一(9)啮合的啮齿部二(101),还包括一开设在所述定位件(10)上且与所述防转削边位(61)配合的定位孔(102)。8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的螺旋桨调节机构,其特征在于,所述固定组件(12)包括一对套设在所述螺纹杆(6)外的螺母二(121)与螺母三(122),所述螺母二(121)抵触在所述固定块(7)上,所述螺母三(122)抵触在所述定位件(10)上。2CN113277083A说明书1/4页一种巡检无人机的螺旋桨调节机构技术领域[0001]本发明涉及无人机螺旋桨调节技术领域,具体涉及一种巡检无人机的螺旋桨调节机构。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程