一种无人机可调稳态搭载方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113386953A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110870281.6(22)申请日2021.07.30(71)申请人国网江苏省电力有限公司南通供电分公司地址226006江苏省南通市青年中路52号(72)发明人陈晓建王生强彭龙顾嘉(74)专利代理机构南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)32397代理人尹英(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C17/02(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机可调稳态搭载方法(57)摘要本发明公开了一种无人机可调稳态搭载方法，包括以下步骤：通过各支杆上安装的重力感应装置获取各支杆所在方向上的重力数据信息；将获取的重力数据信息传递到中心控制系统；中心控制系统对动作执行模块发出动作指令；动作指令完成后再次通过重力感应装置获取各支杆所在方向上的新的重力数据信息并重复上述的执行步骤直至各支杆所在方向上的重力数据相等。本发明通过重力感应装置配合充气设备和气囊，能够使货物始终处于中心位置，能够保证在运输的过程中，各旋翼施力相同，既能够保证无人机的使用寿命，又能够保证整个运输过程的稳定。CN113386953ACN113386953A权利要求书1/1页1.一种无人机可调稳态搭载方法，所述无人机包括多个旋翼，旋翼安装在等长的支杆上，支杆与机架（1）连接，机架（1）底部安装支撑腿（6），其特征在于，包括以下步骤：通过各支杆上安装的重力感应装置（4）获取各支杆所在方向上的重力数据信息；将获取的重力数据信息传递到中心控制系统；中心控制系统对动作执行模块发出动作指令；动作指令完成后再次通过重力感应装置（4）获取各支杆所在方向上的新的重力数据信息并重复上述的执行步骤直至各支杆所在方向上的重力数据相等。2.根据权利要求1所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述中心控制系统包括数据分析模块和指令控制模块，中心控制系统通过数据分析模块对数据大小进行比对，比对完成后通过指令控制模块发出指令。3.根据权利要求2所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述动作执行模块包括指令接收模块和指令执行模块，动作执行模块中的指令接收模块接收到指令后将相关信息传递给指令执行模块进行动作执行。4.根据权利要求3所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述指令执行模块包括：气囊（5），安装在机架（1）下方的货箱内壁上且气囊（5）的数量与支杆的数量相同，各支杆所在方向上的货箱内壁上均对应有一气囊（5），气囊（5）上设有电磁排气阀；充气设备（3），安装在机架（1）上，与气囊（5）之间通过安装有电磁进气阀的管道连接。5.根据权利要求1‑4任一所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述中心控制系统与动作执行模块集成在安装于机架（1）上方的控制器（2）内。6.根据权利要求5所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述货箱的底部安装有支撑腿（6）。7.根据权利要求6所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述支撑腿（6）包括上部固定支架（8）和与上部固定支架（8）之间通过弹簧连接的下部移动支架（12）。8.根据权利要求7所述的无人机可调稳态搭载方法，其特征在于，所述下部移动支架（12）套设在上部固定支架（8）的内部，上部固定支架（8）顶部设有用于安装支撑腿（6）的安装板（7），上部固定支架（8）侧壁开有若干移动槽（9），下部移动支架（12）的顶部设有限位导向块（11），限位导向块（11）位于移动槽（9）内且能够在移动槽（9）内进行上下移动，下部移动支架（12）的底部设有底板（14），底板（14）向外侧延伸形成限位块（13），在上部固定支架（8）与下部移动支架（12）的内腔内设有始终处于压缩状态的减震弹簧（10）。2CN113386953A说明书1/4页一种无人机可调稳态搭载方法技术领域[0001]本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机可调稳态搭载方法。背景技术[0002]无人机，简言之就是无人驾驶的飞机，随着科技的进步，目前，无人机已经广泛应用在军事、影视、农业、运输等领域。无人机用于军事侦察以及作战屡见不鲜，2020年阿塞拜疆与亚美尼亚的战争中，无人机就发挥了很大的作用，甚至可以说直接左右了战场形式的发展；无人机拍摄各种影视作品、无人机打药施肥、无人机运送快递等等，可见，无人机技术的发展已经成为一种趋势，未来很可能会渗透到各个领域中。[0003]随着国内货物运输行业的发展，无人机运输及物品投送已经成为越来越明确的一个方向，很多人员致力于相关技术的研究工作中，也促使无人机运输在现今阶段已经少量的