一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113581681A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110846198.5(22)申请日2021.07.26(71)申请人深圳市十二度科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新安街道龙井社区龙井二路1号东江豪苑501E(72)发明人谢绍彬(74)专利代理机构深圳中恒科专利代理有限公司44808代理人邢立立(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备(57)摘要本发明公开了一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，包括机体、箱体及爪体，其特征在于，机体的底端与自转电机的顶端固定连接，自转电机的底端与支杆的顶端传动连接，支杆的中间部位与箱体固定连接，支杆的底端与底板的顶端固定连接，箱体的内部等间隔与隔板的两侧固定连接，箱体的底端与底盖的顶端活动连接，机体的底端一侧与智能设备装置的顶端固定连接，机体的一侧与气压伸缩杆的一端固定连接，气压伸缩杆的另一端与夹持块的一侧固定连接，夹持块的内部安装有滚轮，滚轮的两侧分别与驱动电机传动连接，滚轮的底端安装有绳索，绳索的顶端与滚轮固定连接。本发明结构简单，操作方便，可以自动进行垃圾分类及投放。CN113581681ACN113581681A权利要求书1/1页1.一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，包括机体（1）、箱体（4）及爪体（15），其特征在于，所述机体（1）的底端与自转电机（2）的顶端固定连接，所述自转电机（2）的底端与支杆（3）的顶端传动连接，所述支杆（3）的中间部位与箱体（4）固定连接，所述支杆（3）的底端与所述底板（6）的顶端固定连接，所述箱体（5）的内部等间隔与隔板（18）的两侧固定连接，所述箱体（4）的底端与底盖（5）的顶端活动连接，所述机体（1）的底端一侧与智能设备装置（7）的顶端固定连接，所述机体（1）的一侧与气压伸缩杆（8）的一端固定连接，所述气压伸缩杆（8）的另一端与夹持块（10）的一侧固定连接，所述气压伸缩杆（8）的顶端一侧与气管（17）的一端管道连接，所述气管（17）的另一端与所述机体（1）固定连接，所述夹持块（10）的两侧分别与驱动电机（9）的一端固定连接，所述夹持块（10）的内部安装有滚轮（11），所述滚轮（11）的两侧分别与所述驱动电机（9）传动连接，所述滚轮（11）的底端安装有绳索（12），所述绳索（12）的顶端与所述滚轮（11）固定连接，所述绳索（12）的底端与微型气泵（13）的顶端中间部位固定连接，所述微型气泵（13）的底端两侧分别与爪体（15）的顶端活动连接，所述爪体（15）的两侧与微型气压杆（14）的底端管道连接，所述微型气压杆（14）的顶端与所述微型气泵（13）的两侧管道连接，所述箱体（4）的一侧底端与临时储存箱（16）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述底板（6）与地面之间通过螺丝固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述机体（1）的内部安装有蓄电池，且蓄电池与所述智能识别装置（7）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述机体（1）的内部设有气压泵，且气压泵与所述伸缩气压杆（8）管道连接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述驱动电机（9）及自转电机（2）分别与电源电性连接。2CN113581681A说明书1/3页一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备技术领域[0001]本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备。背景技术[0002]垃圾分类是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处理方式的要求，分成属性不同的若干种类。通俗的讲，垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放。[0003]随着社会的发展，生活垃圾减量化、资源化、无害化处理已经势在必行，而垃圾处理科学化的前提条件是垃圾必须分类收集，这样才能使垃圾处理科学有效地运行，才能使回收可利用资源、降低成本、减少土地消耗成为现实，才能体现社会、经济、生态三方面的效益。因此如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的问题之一。[0004]根据国家制定的统一标准,现在生活垃圾被广泛地分为四类,分别是可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾。可回收物是指适宜回收和资源化利用的生活垃圾,包括纸类、塑料、金属、玻璃、木料、织物和电子废弃