一种简易电子坡度测量仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113587902A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110853487.8G01C15/10(2006.01)(22)申请日2021.07.27(71)申请人华北水利水电大学地址450003河南省郑州市金水区北环路36号(72)发明人段美霞江勇陆桂明刘河潮陈黎霞白娟袁胜张晓华宋增才孙新娟姚淑霞辛艳辉夏振伟王森杨天宇熊士淳(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人轩丽杰(51)Int.Cl.G01C9/12(2006.01)G01C9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种简易电子坡度测量仪(57)摘要本发明公开了一种简易电子坡度测量仪，包括小车，其底部设置有用于检测所述小车移动距离的距离测量仪；竖直支杆垂直的设置在所述小车的上面，其上设置有用于检测所述竖直支杆与水平面之间夹角的角度传感器；中央处理器用于实时的接收所述角度传感器所检测的夹角以及在该夹角的时候所述距离测量仪所检测到的所述小车的移动距离，并根据时间顺序讲得到的夹角以及对应的移动距离进行首尾相接，建立二维模型，根据所述二维模型得到坡度并输出。本发明使用小车在斜坡的坡面上做直线运动，建立纵向平面的小车运行轨迹，并根据运行轨迹得到坡面的起点和终点，从而通过计算的方式得到斜坡的坡度。CN113587902ACN113587902A权利要求书1/1页1.一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，包括：小车(3)，用于在坡面上移动，其底部设置有用于检测所述小车(3)移动距离的距离测量仪(8)；竖直支杆(2)，垂直的设置在所述小车(3)的上面，其上设置有用于检测所述竖直支杆(2)与水平面之间夹角的角度传感器；中央处理器，用于实时的接收所述角度传感器所检测的夹角以及在该夹角的时候所述距离测量仪(8)所检测到的所述小车(3)的移动距离，并根据时间顺序讲得到的夹角以及对应的移动距离进行首尾相接，建立二维模型，根据所述二维模型得到坡度并输出；电源，用于给所述距离测量仪(8)、角度传感器以及所述中央处理器供电。2.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述竖直支杆(2)的顶部设置有扶手(1)。3.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述竖直支杆(2)的一侧开设有纵向的凹槽(6)，所述角度传感器位于所述凹槽(6)的内部。4.如权利要求3所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述凹槽(6)的槽口指向所述小车(3)行进方向的背向；所述角度传感器包括：绳索(5)，其长度设定，位于所述凹槽(6)的内部，其一端连接在所述凹槽(6)的上槽壁上，其另一端连接在所述坠物(4)上；距离传感器(4)，设置在所述坠物(4)的表面，用于检测所述坠物(4)与所述凹槽(1)的槽底之间的距离；所述中央处理器根据所述绳索(5)的长度与所述坠物(4)与凹槽(1)的槽底之间的距离，得到所述竖直支杆(2)与水平面之间夹角；所述电源用于给所述距离传感器(4)进行供电。5.如权利要求4所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述绳索(5)的长度不大于所述凹槽(6)长度的四分之三。6.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述小车(3)包括车身(3‑1)和设置在所述车身(3‑1)底部的滚轮(3‑2)，所述竖直支杆(2)设置在所述车身(3‑1)的顶部，所述距离测量仪(8)设置在所述车身(3‑1)的底部。7.如权利要求6所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述距离测量仪(8)包括：均匀的设置在所述滚轮(3‑2)外围周向的多个颜色点(8‑1)，每一个所述颜色点(8‑1)上的颜色值均不相同；颜色传感器(8‑2)，设置在所述车身(3‑1)的底部，用于检测所述颜色点(8‑1)上的颜色值；所述中央处理器根据所检测到的颜色值的数量，计算得到所述小车(3)的移动距离；所述电源用于给所述颜色传感器(8‑2)供电。8.如权利要求7所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述滚轮(3‑2)的数量有多个，其中一个所述滚轮(3‑2)上设置所述颜色点(8‑1)，所述颜色传感器(8‑2)设置在该滚轮(3‑2)的上方。2CN113587902A说明书1/4页一种简易电子坡度测量仪技术领域[0001]本发明涉及测量设备领域，特别涉及一种简易电子坡度测量仪。背景技术[0002]在坡度测量中，通常都使用如图1所示的坡度测量仪进行测量，在使用的时候，将测定面放置在待测量的斜坡的坡面上，通过调整水准管至水平，之后在观看指示针所指示的角度位置，就可以得到坡度的数据。但是，对于一些坡面不平整的斜坡，如图2所示，使用该方式就会所得到的斜坡的坡度不准确。发明内