一种高压线除冰巡检机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113675806A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110763725.6(22)申请日2021.07.06(71)申请人衢州学院地址324000浙江省衢州市九华北大道78号(72)发明人吕梅蕾黄晓刚(74)专利代理机构济南光启专利代理事务所(普通合伙)37292代理人衣明春(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种高压线除冰巡检机(57)摘要本发明提供了一种高压线除冰巡检机，属于电力巡检技术领域。本高压线除冰巡检机，包括基板，基板上设有支杆一、支杆二、支杆三、支杆四，支杆一、支杆二上之间转动设伸缩杆组件一、伸缩杆组件二，伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一、尼龙轮二，伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三、尼龙轮四，支杆三、支杆四上之间转动设置伸缩杆组件三、伸缩杆组件四，伸缩杆组件三上固定有尼龙轮五、尼龙轮六，伸缩杆组件四上固定有尼龙轮七、尼龙轮八；基板上还设有除冰机构，除冰机构包括升降板、伺服电机一、凸轮、铰接轴、打冰杆一、打冰杆二、弹簧。本发明在高压线先走过程中实现除冰，从而能准确的获取高压线是否存在隐患。CN113675806ACN113675806A权利要求书1/1页1.一种高压线除冰巡检机，包括基板，其特征在于，基板设置有全景摄像头，所述的基板上竖直设置有支杆一、支杆二、支杆三、支杆四，支杆一和支杆三均固定在基板上，支杆二和支杆四均滑动设置在基板上，所述的支杆一、支杆二上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件一、伸缩杆组件二，伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一、尼龙轮二，伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三、尼龙轮四，所述的支杆三、支杆四上之间通过轴承转动设置伸缩杆组件三、伸缩杆组件四，伸缩杆组件三上固定有尼龙轮五、尼龙轮六，伸缩杆组件四上固定有尼龙轮七、尼龙轮八；所述的基板上还设有除冰机构，除冰机构位于伸缩杆组件二、伸缩杆组件四之间，除冰机构包括升降板、伺服电机一、凸轮、铰接轴、打冰杆一、打冰杆二、弹簧，全景摄像头设置在升降板上。2.根据权利要求1所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的伸缩杆组件一包括固定轴一、滑轴一，滑轴一的一端滑动设在固定轴上一，所述的伸缩杆组件二包括固定轴二、滑轴二，滑轴二的一端滑动设在固定轴上二，所述的伸缩杆组件三包括固定轴三、滑轴三，滑轴三的一端滑动设在固定轴上三，所述的伸缩杆组件四包括固定轴四、滑轴四，滑轴四的一端滑动设在固定轴上四。3.根据权利要求1或2所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的基板上开设有滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑槽二上分别滑动设有滑块一、滑块二，支杆二和支杆四分别固定在滑块一、滑块二上，所述的基板上固定推杆电机一、推杆电机二，推杆电机一、推杆电机二的输出轴分别固定在滑块一、滑块二上。4.根据权利要求1所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的固定轴一的另一端通过轴承转动设在竖杆一，滑轴一的一端通过轴承转轴设在竖板二上，竖杆一和竖杆二上分别开设有滑槽三、滑槽四，滑槽三、滑槽四分别滑动设有滑块三、滑块四，滑块三上固定有伺服电机二，固定轴二的一端固定在伺服电机二的输出轴端部，滑轴二的一端通过轴承转动设在滑块四上，所述的竖杆一上固定有推杆电机三，推杆电机三的输出轴固定在滑块三上。5.根据权利要求4所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的固定轴三的另一端通过轴承转动设在竖杆三，滑轴三的一端通过轴承转轴设在竖板四上，竖杆三和竖杆四上分别开设有滑槽五、滑槽六，滑槽五、滑槽六分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五上固定有伺服电机三，固定轴四的一端固定在伺服电机二的输出轴端部，滑轴四的一端通过轴承转动设在滑块六上，所述的竖杆三上固定有推杆电机四，推杆电机四的输出轴固定在滑块五上。6.根据权利要求1所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的升降板滑动设置在基板上，铰接轴竖直固定在基板上，打冰杆一、打冰杆二交叉铰接在铰接轴上，弹簧的一端固定在打冰杆一上，弹簧的另一端固定在打冰杆二上；所述的升降板上固定有伺服电机四，凸轮固定在伺服电机四的输出轴端部，凸轮位于打冰杆一、打冰杆二之间。7.根据权利要求6所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的基板上开设有滑槽七，基板上固定有推杆电机五，推杆电机五的输出轴上固定有推杆电机六，推杆电机六的输出轴穿出基板，推杆电机六的输出轴固定在升降板上。8.根据权利要求7所述的高压线除冰巡检机，其特征在于，所述的升降板上开设有滑槽八，伺服电机四滑动设置在滑槽八上，升降板上固定有推杆电机七，推杆电机七的输出轴上固定在伺服电机四上。2CN113675806A说明书1/4页一种高压线除冰巡检机技术领域