高压线立式巡检除冰装置.pdf
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高压线立式巡检除冰装置.pdf
本发明公开的高压线立式巡检除冰装置,将行进机构设为若干对相向设置的夹持部件,夹持部件内设有行进轮(112)和带动行进轮旋转前行的电机(116),夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连,导杆(114)上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧(109);相向设置的夹持部件的行进轮(112)夹持高压线,弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线;除冰机构设置在行进机构前端,包括菱形点射除冰部件和敲击震荡除冰部件,实现两次除冰;菱形点射除冰部件的菱形点射体(103)通过电机(125)驱动;敲击震荡除冰部
高压线除冰巡检机器人.pdf
本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人,包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头;除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动,通过电机轴齿轮驱动;行走机构由摩擦轮和夹持装置组成,摩擦轮靠链轮传递动力;随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成,起悬吊机身的作用,越障时随障碍物向后转动,使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动,可自行完成高压线除冰及巡检工作,避免了人工高空危险事故的发生,提高了救灾抢险的效率。
一种高压线除冰巡检机.pdf
本发明提供了一种高压线除冰巡检机,属于电力巡检技术领域。本高压线除冰巡检机,包括基板,基板上设有支杆一、支杆二、支杆三、支杆四,支杆一、支杆二上之间转动设伸缩杆组件一、伸缩杆组件二,伸缩杆组件一上固定有尼龙轮一、尼龙轮二,伸缩杆组件二上固定有尼龙轮三、尼龙轮四,支杆三、支杆四上之间转动设置伸缩杆组件三、伸缩杆组件四,伸缩杆组件三上固定有尼龙轮五、尼龙轮六,伸缩杆组件四上固定有尼龙轮七、尼龙轮八;基板上还设有除冰机构,除冰机构包括升降板、伺服电机一、凸轮、铰接轴、打冰杆一、打冰杆二、弹簧。本发明在高压线先走
遥控高压线除冰装置.pdf
遥控高压线除冰装置,属于电力行业施工检修装备器材。该发明的外形为一个圆筒形状的机身,在上表面沿圆周内侧向上安有感应抓手,感应抓手的上部有半圆形握环,每个感应抓手的下部安有震动器,机身上表面中心位置有一个进风口,内部有小型涡轮发动机,底部沿圆周均匀分布有喷气口,其中每个喷气管道内均由调节气阀控制;在机身底部中心位置设有遥控天线,遥控天线连接到遥控信号接收机和主控电路。本发明的有益效果是:针对冬季高压输电线路除冰作业的特点而设计的遥控喷气起降部分、感应寻的抓握部分和除冰作业部分,能够在高压线带电情况下由地面人
高压线除冰装置的牵引装置.pdf
本发明公开了高压线除冰装置的牵引装置,其结构包括快捷除冰装置、高压线、高压套管、高压电塔、稳定底座、锁定螺栓、绝缘罩壳、供电机构、伺服电机机构、啮合传动机构、齿轮推动机构、电磁加热机构、铲刀除冰机构、锯齿轮带动机构,高压线贯通连接于绝缘罩壳的左右两端,本发明采用快捷除冰装置,该装置能够自动加热,软化覆盖在高压线上的冰块,方便装置后面的除冰,然后一边移动装置一边对高压线进行除冰工作,除冰速度快,且高效,能够有效的将冰块清除干净,较少劳动力的浪费,降低工作人员的危险。