一种型钢件起吊机械臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113716440A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111072476.2(22)申请日2021.09.14(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市湾沚区永和路1号(72)发明人马顺宝(74)专利代理机构芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙)34181代理人周刚(51)Int.Cl.B66C1/06(2006.01)B66C1/64(2006.01)B66C13/06(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种型钢件起吊机械臂装置(57)摘要本发明公开了一种型钢件起吊机械臂装置，型钢件起吊机械臂装置包括机壳，机壳上固定有电机，电机连接有驱动齿轮，机壳的两端分别可位移地设置有第一机械臂，第一机械臂至少部分延伸至机壳内并连接有齿条，第一机械臂通过支杆连接有第二机械臂，第二机械臂内固定有导向轴，第二机械臂的端部可活动地设置有第一抵压板，第一抵压板上固定有轴套，轴套至少部分延伸至第二机械臂内部并套接在导向轴上，位于第二机械臂内部的轴套上固定有弧形抵触件，第二机械臂的端面可活动地设置有第二抵压板，第二抵压板上固定有导向柱导向柱中远离第二抵压板的一端固定于斜板。解决了传统的绳索起吊方式，安全性较低，在起吊过程中工字钢容易倾斜发生脱落，存在一定的安全隐患的问题。CN113716440ACN113716440A权利要求书1/1页1.一种型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述型钢件起吊机械臂装置包括机壳(2)，所述机壳(2)上固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴至少部分延伸至所述机壳(2)内并同轴连接有驱动齿轮(20)，所述机壳(2)的两端分别可位移地设置有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)至少部分延伸至所述机壳(2)内并连接有齿条(19)，所述齿条(19)分别于所述驱动齿轮(20)相啮合，使得所述驱动齿轮(20)的转动能够分别带动所述第一机械臂(6)靠近或者远离；所述第一机械臂(6)通过支杆(7)连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)内固定有导向轴(11)，所述第二机械臂(8)的端部可活动地设置有第一抵压板(10)，所述第一抵压板(10)上固定有轴套(18)，所述轴套(18)至少部分延伸至所述第二机械臂(8)内部并套接在所述导向轴(11)上，位于所述第二机械臂(8)内部的所述轴套(18)上固定有弧形抵触件(17)，所述第二机械臂(8)的端面可活动地设置有第二抵压板(14)，所述第二抵压板(14)上固定有导向柱(9)，所述导向柱(9)至少部分延伸至所述第二机械臂(8)内部，所述导向柱(9)中远离所述第二抵压板(14)的一端固定于斜板(15)，所述斜板(15)与所述弧形抵触件(17)相抵触。2.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述导向轴(11)上固定有基座(12)，所述导向轴(11)上套接有第一复位弹簧(13)，所述第一复位弹簧(13)一端与所述基座(12)相抵触，另一端与所述轴套(18)相抵触。3.根据权利要求2所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述导向柱(9)上套接有第二复位弹簧(16)，所述第二复位弹簧(16)一端与所述第二机械臂(8)的内壁相抵触，另一端与所述斜板(15)相抵触。4.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述第一抵压板(10)和所述第二抵压板(14)上包裹有橡胶套。5.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述机壳(2)上固定有轴承，所述电机(5)的输出轴至少部分可转动地卡合在所述轴承内。6.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述齿条(19)上形成有贯穿槽(21)，所述机壳(2)内顶壁固定有限位杆(22)，所述限位杆(22)至少部分贯穿所述贯穿槽(21)并延伸至所述齿条(19)的下方。7.根据权利要求6所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，位于所述齿条(19)上方的所述限位杆(22)上固定有第一压块(23)，所述第一压块(23)与所述齿条(19)相抵触，位于所述齿条(19)下方的所述限位杆(22)上可活动地设置有第二压块(24)，所述机壳(2)的内底部固定有气缸(25)，所述气缸(25)的活塞杆与所述第二压块(24)相连接。8.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述机壳(2)的上端固定有锁绳环(4)。9.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述机壳(2)的底部向上凹陷形成有安装槽，所述安装槽内设置有电磁铁(3)。2CN113716440A说明书1/4页一种型钢件起吊机械臂装置技术领域[0001]本发明涉及型钢件